can 통신 출력 표현

<CAN 통신 화면>

CAN 통신을 해서 서로 메시지를 전달하도록 하였는데, 출력 값이 학습 노트처럼 안나오고 이상한 값으로 나오는 것 같아 어떤 문제일지 여쭙고 싶습니다. Build 과정 중에서 warning으로 다음과 같은 문구가 나왔습니다. "warning: format '%X' expects argument of type 'unsigned int', but argument 3 has type 'uint32_t' {aka 'long unsigned int'} [-Wformat=]"

<해당 부분 코드>