CAN 메시지 ID 관련되서

안녕하세요. 계측회사 신입사원으로 근무중인 학생입니다.

우선, 좋은 강의 너무 감사합니다.
회사 업무에 있어서 기초를 배우니, 조금씩 사양서를 읽거나 설명을 듣는 데 있어서 알아 들을 수 있는 것 같습니다.

질문은 그렇습니다!

CAN 메시지 ID는 보통 16진수 0X숫자 로 쓰이는 것을 알고 사양서에도 ID에 그렇게 정리된 것을 보니 실무적인 것을 알았는데요.

간혹 ID에 hex 헥사로 변경해서 표현하는 것도 있는 것 같은데요.

can id가 06 08 hex 라고 되어있으면 어떤식으로 받아들여야하는지도 알 수 있을까요?

감사합니다.