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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 s450 모터 질문입니다!
강의 끝까지 잘 수강하고 수동비행 테스트를 해보려고 했는데 프레임이 강의랑 다르게 s450이여서 더 무거워서 그런지 모터를 돌려도 드론이 뜨지를 않습니다. 그래서 모터코드 부분을 수정하려고 하는데 ccr부분만 고치면 되는걸까요?? 12-2강 강의를 듣고 코드를 그대로 사용했지만 조종기 쓰로틀을 중앙으로 위치하면 모터가 빠르게 회전하지만 위로 올리면 모터 속도가 줄어들더라고요. 배터리를 11.1v, 1300mah, 60C+를 사용하는데 배터리 전류 문제인가 코드 수정 문제인가 궁금합니다!
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
8-2 GCS 프로그램 FC 연결이 안됩니다..
포트를 어디에 연결해봐도 no data from fc 라고 뜨는데포드를 잘못 연결한건지.. 뭐가 문제인지 모르겠습니다CP210X 최선 버전으로 드라이버 업데이트를 해봤는데도 오류가 뜹니다..터미널로 통신해봤을 때는 정상적으로 송수신 되었고 드론과 pc에 각각 텔레메트리를 연결하여도 둘이 연결되었다고 불빛이 들어오는 것을 확인했습니다..뭐가 문제일까요.. ㅠㅠ
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
메인보드 고장 질문
3DR telemetry 를 진행중 헤더를 6핀에서 5핀으로 변경 후 연결하고 전원을 연결했는데 처음 1~2초 정도는 3.3V LED 가 불이 들어왔다가 그 이후 불이 안 들어오자마자 바로 베터리를 제거했습니다. 근데 그 이후에도 LED 불이 들어오지 않았고 다른 부품들을 제거하고 전원을 연결해도 LED에 불이 들어오지 않았습니다.강의 내용 영상대로 연결해보았습니다.보드가 뜨거워지거나 연기가 나지는 않았는데 그 이후에 연결을 해보았을 때 전압강하레귤레이터 소자가 급격히 매우 뜨거워지는 것을 발견했습니다.메인보드 문제가 맞는지 궁금해서 질문 납깁니다.혹시 메인보드가 고장났는지 저희가 확인할 수 있는 방법이 있을까요?5핀 연결이 제대로 되어 있지 않거나 잘못 연결해서 메인보드가 고장이 날 수 있는건가요?
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
3-5강 질문입니다
3-4강 까지는 잘 따라했습니다 근데 3-5강에서 돌아가지 않는데 이유가 뭘까요??M8N.h파일이나 M8N.c파일 강의대로 잘 따라했고 혹시 오류 일까 싶어서 깃허브 코드 복사해서 돌려봤는데 계속 같은 오류가 납니다 그냥 무시하고 4-1로 넘어가기 조금 걱정돼서 여쭤봅니다!
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 메인보드 탔습니다
저번에 찾아뵙고 수리했던 학생들입니다. 메인보드가 이번에도 고장나서 그런데 수리 받으러 가도 괜찮을까요..? 여쭤보고 싶은 것고 있습니다
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FC 과열 질문
드론은 완성해서 조립까지 한 상태입니다. 그 상태로 코드를 바꿔보고 있었는데요.FC가 갑자기 STLink에도 잡히지 않고 전원 연결때마다 과열되고 있습니다.혹시 보드가 탄걸까요?어떤 문제일까요??
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
cp210x 드라이버 인식이 안됨
8-1. 강의를 수강하던중, cp210x드라이버를 설치 후 장치관리자에 들어가보니 telementry radio v3가 아래 사진과 같이 인식이 안됩니다. 어떻게 해야 할까요..?
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해결됨바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
바인딩할때 rx 배터리칸이 깜빡이면서 소리가 납니다.
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.바인딩을 하면 FS-i6에서 rx배터리가 깜빡이면서 에러소리가 납니다. 해결하는 방법이 있나요?배터리는 다 풀충상태입니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FC보드가 탄거 같습니다
2-1. BNO080실습중 github에 올라온 코드를 사용해서 다운로드 후 디버그를 진행했습니다. 결과값 출력도 잘 되는것을 확인한 후, 갑자기 fc보드가 과열되더니 연기가나고 탄내가 났습니다..그후에 배터리 전원을 연결만 해도 보드가 굉장히 과열되고 있습니다.무엇이 문제인지 잘 모르겠습니다.보드 as가 가능할까요?어떻게 해결해야 할까요
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
보드 orcad 회로도 공유는 어려울까요?
모듈보고, 대략적으로 그려지긴하지만.. 직접 아트웍도 해보려고 하는대, 아무래도 제가 초보이고, 처음부터 직접 해보려다보니, 회로도 잘못된걸 보고, 아트웍하게될까 우려가 되서요.. 절대 공유는 하지않겠습니다.. 가능할까요?
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FLY SKY FS-i6 warning 해결방법 질문드립니다
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.처음 시작할때 warning부터 뜨는데 어떻게 해결해야 할까요?여러가지 시도를 해봤는데 해결되지 않네요..
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해결됨바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
printf 질문
강의 그대로 따라했고 에러도 없는데printf \n을 썼을때 \n이 시리얼모니터 상 출력되지 않아요마찬가지로 \t도 출력되지 않네요이유가 뭘까요?error는 아니지만 warning이 많이 떠요printf warning은 이렇게 뜨네요
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
stm link
배터리 연결 후 led는 아래 사진같이 나오고 1-1강의 실행 했는데 아래 사진같이 뜨네요 오류가 뭔가요??
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
배터리 질문입니다
PT-B1300N-ECO60(11.1v,3S1P,60C/XT)리튬 폴리머 배터리를 사용해도 괜찮을까요?
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 PID제어
S500 쿼드콥터 드론 PDB 에디션 Kit - 카본 랜딩기어 포함 - 프레임[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CCW/HP/V3) - 모터(반시계)[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CW/HP/V3) - 모터(시계)[GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/COB/6S) - ESC[TR] 9x4.5 자동 잠금 프로펠라 (DJI/Universal Type) - White - 프로펠러이 부품들과 배터리만 5000mAh를 사용하고 나머지는 강의에 나와있는 부품을 그대로 사용해서 사이즈가 큰 드론을 한 번 만들어 보고 있습니다. 그런데 수동비행을 하기위한 PID제어 값을 구하고 시험비행 하는게 위험해서 힘들더라고요 ㅜㅜ 선생님 저 부품들을 사용할 땐 PID값을 어떤 값을 써야 하는지 알고 계신가요? PID제어 부분이 막혀서 도움을 요청드립니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
Cubeide 다운
다운을 받고 영상 그대로 계속 해봤는데 프로젝트 파일에 소스 파일이 안생기는데 어떻게 해야 할까요?
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
클럭설정
안녕하세요 이번에 선생님의 강의를 보고 STM에 입문하려는 학생입니다. 임베디드에 완전 첫 입문이라 강의 설명중 헷갈리는게 있는데, 외부 클럭생성기가 8MHz의 주파수로 발생시킨다고 하셨는데, 시스템클럭을 168MHz로 설정하는 이유가 무엇인가요?시스템 클럭이라는게 '최대 얼마까지의 클럭을 사용할 수 있는가' 에 대한 부분을 설정해주는 것인가요?설명해주시면 정말 감사하겠습니다!좋은강의 항상 감사합니다..
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 프레임 모터 프로펠러 결정
S500 쿼드콥터 드론 PDB 에디션 Kit - 카본 랜딩기어 포함 - 프레임[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CCW/HP/V3) - 모터(반시계)[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CW/HP/V3) - 모터(시계)[GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/COB/6S) - ESC[TR] 9x4.5 자동 잠금 프로펠라 (DJI/Universal Type) - White - 프로펠러원래 기존 강의에서 설명해주신 드론 크기보다 좀 더 크게 제작을 해보고 싶어서 이렇게 부품을 선정해봤는데 혹시 돌아가는데에 문제가 없을까요?위에 올라와 있는 부품 외에는 강의에서 올려주신 부품들 그대로 사용할 예정입니다!https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100003772#tle6부품 사이트입니다!보드는 구매 완료한 상황입니다.그리고 혹시 부품들 사용이 안되면 드론 사이즈 키울 수 있는 사용 가능한 부품들도 알려주시면 감사하겠습니다.긴 글 읽어주셔서 감사합니다!
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
리포 배터리
제품명 : DXF 전원 3S 11.1v 6000mah 50c RC lipo 배터리 rc 비행기 헬리콥터 리튬 이온 batteria AKKU 셀 자동차 Fpv 완료브랜드DXF배터리공칭 전압11.1V공칭 용량6000mAh연속 방전율50C버스트 속도100C전압 세포 당3.7V최대 전압 세포 당4.2V셀3S제안충전 속도1C실리콘 와이어10awg플러그 유형Deans 플러그, XT60,EC5,Traxxas인증서CE,ROHS,MSDS,UN38.3보증12 개월크기155x48x27mm (± 0-3mm) /1pc무게419g ± 2g /1pc포장 목록새로운 1pcs x 11.1V 6000mAh 50C Lipo 배터리주의:4.2V 보다는 더 많은 것을 위탁하고 3.7V 이하 출력에 하지 마십시오이 제품으로 사용 가능 할까요? 그리고 선생님이 올려주신 SKYRC IMAX B6 V2충전기랑 호환 가능 할까요?
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
CANable 구매 후 STM32F407V_EduBoard_Ver1.22와 연결 뒤 통신이 안됩니다.
CANable을 구매하고 cangaroo.exe 실행해보면 CANable을 인식하지 못합니다. CANable의 MCU는 STM32F072C8T6으로 확인되었고, CANable의 SWDIO, SWCLK 핀도 확인하여 펌웨어를 집어넣어보려고 하는데 ST LINK V2 펌웨어 디버거가 인식하지 못합니다. 까페 강의글에 댓글로 문의드렸습니다.https://cafe.naver.com/mhiveacademy?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D29220373%2526articleid%3D864%2526commentFocus%3Dtrue 답변부탁드립니다. 감사합니다 현정호 드림