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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
ICM20602 자이로센서 출력주기, 차단주파수 관련 문의
자이로센서 출력 주기와 LPF 차단주파수를 설정하기 위해 Register 26번을 설정할 때, FCHOICE_B는 어떻게 설정할 수 있는 건가요??Register26번에는 관련 필드가 없는 것 같아 여쭤봅니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FC LED 꺼짐
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세LED 챔터 디버깅중 fc에서 부저소리가 1분에 한번씩 두번 울리고 불이 꺼져있는 상태입니다 fc에 문제가 있는것인지 불이 켜져있어야 하는걸로 알고있는데 확인 부탁드립니다!(ST link 와 배터리 연결 되어있는 상태입니다)
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
1-3 유아트 디버깅 오류
1-3 유아트 질문입니다!지금 화면에서 flash operation 과 terminated exit value에 문제가 있는데 코딩 문제는 없어보입니다 혹시 어떤문제일지 질문하고싶습니다
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
3-1 M8N 모듈 출력 오류
우선 양질의 강의를 무료로 제공해주셔서 감사드립니다.다름이 아니라 사진과 같이 결과가 깨집니다. 보드레이트는 유아트 4와 6모두 9600으로 통일하였으며, 이를 변경해가며 했는데도 오류가 계속 깨집니다. 혹시 어떤점을 고려해보아야 할까요 ?? 설정이나 하드웨어 선 연결 부분도 반복하여 확인했는데도 문제를 발견하지 못하였습니다..감사합니다 ?
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
BNO080 주기 확인
안녕하세요 강사님.오실로스코프가 없어서 BNO080의 output주기가 400HZ인지 확인하기 위해서 timer를 사용했습니다.84MHZ timer의 프리스케일러 값을 83으로 설정하여 카운트 레지스터 값이 1MHZ의 속도로 증가하도록 만들었고, 그렇다면 한주기가 400HZ가 되기 위해서 타이머의 카운트 레지스터 값이 2500이 나오길 기대했지만 135라는 값이 나왔습니다. 무엇때문에 이런 결과가 나왔는지 궁금합니다. 코드와 출력화면을 첨부합니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
STlink 디버깅 오류
Led점멸 실습중에 소스코드를 짜고 디버깅하는 중 STLink 모드를 업데이트 할 수가 없습니다 DPU모드가 아니라고 뜨는데 어떻게 해결하면 될까요?
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
generate code
최근에 시작하였는데 project를 만들고 실행하여도 영상에 나오는 것처럼 generate code가 나오지 않습니다. 혹시 직접 code를 작성해서 넣어야 하는 방식인건지 궁금해서 글 남깁니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 s450 모터 질문입니다!
강의 끝까지 잘 수강하고 수동비행 테스트를 해보려고 했는데 프레임이 강의랑 다르게 s450이여서 더 무거워서 그런지 모터를 돌려도 드론이 뜨지를 않습니다. 그래서 모터코드 부분을 수정하려고 하는데 ccr부분만 고치면 되는걸까요?? 12-2강 강의를 듣고 코드를 그대로 사용했지만 조종기 쓰로틀을 중앙으로 위치하면 모터가 빠르게 회전하지만 위로 올리면 모터 속도가 줄어들더라고요. 배터리를 11.1v, 1300mah, 60C+를 사용하는데 배터리 전류 문제인가 코드 수정 문제인가 궁금합니다!
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
8-2 GCS 프로그램 FC 연결이 안됩니다..
포트를 어디에 연결해봐도 no data from fc 라고 뜨는데포드를 잘못 연결한건지.. 뭐가 문제인지 모르겠습니다CP210X 최선 버전으로 드라이버 업데이트를 해봤는데도 오류가 뜹니다..터미널로 통신해봤을 때는 정상적으로 송수신 되었고 드론과 pc에 각각 텔레메트리를 연결하여도 둘이 연결되었다고 불빛이 들어오는 것을 확인했습니다..뭐가 문제일까요.. ㅠㅠ
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
메인보드 고장 질문
3DR telemetry 를 진행중 헤더를 6핀에서 5핀으로 변경 후 연결하고 전원을 연결했는데 처음 1~2초 정도는 3.3V LED 가 불이 들어왔다가 그 이후 불이 안 들어오자마자 바로 베터리를 제거했습니다. 근데 그 이후에도 LED 불이 들어오지 않았고 다른 부품들을 제거하고 전원을 연결해도 LED에 불이 들어오지 않았습니다.강의 내용 영상대로 연결해보았습니다.보드가 뜨거워지거나 연기가 나지는 않았는데 그 이후에 연결을 해보았을 때 전압강하레귤레이터 소자가 급격히 매우 뜨거워지는 것을 발견했습니다.메인보드 문제가 맞는지 궁금해서 질문 납깁니다.혹시 메인보드가 고장났는지 저희가 확인할 수 있는 방법이 있을까요?5핀 연결이 제대로 되어 있지 않거나 잘못 연결해서 메인보드가 고장이 날 수 있는건가요?
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
3-5강 질문입니다
3-4강 까지는 잘 따라했습니다 근데 3-5강에서 돌아가지 않는데 이유가 뭘까요??M8N.h파일이나 M8N.c파일 강의대로 잘 따라했고 혹시 오류 일까 싶어서 깃허브 코드 복사해서 돌려봤는데 계속 같은 오류가 납니다 그냥 무시하고 4-1로 넘어가기 조금 걱정돼서 여쭤봅니다!
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 메인보드 탔습니다
저번에 찾아뵙고 수리했던 학생들입니다. 메인보드가 이번에도 고장나서 그런데 수리 받으러 가도 괜찮을까요..? 여쭤보고 싶은 것고 있습니다
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FC 과열 질문
드론은 완성해서 조립까지 한 상태입니다. 그 상태로 코드를 바꿔보고 있었는데요.FC가 갑자기 STLink에도 잡히지 않고 전원 연결때마다 과열되고 있습니다.혹시 보드가 탄걸까요?어떤 문제일까요??
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
cp210x 드라이버 인식이 안됨
8-1. 강의를 수강하던중, cp210x드라이버를 설치 후 장치관리자에 들어가보니 telementry radio v3가 아래 사진과 같이 인식이 안됩니다. 어떻게 해야 할까요..?
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해결됨바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
바인딩할때 rx 배터리칸이 깜빡이면서 소리가 납니다.
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.바인딩을 하면 FS-i6에서 rx배터리가 깜빡이면서 에러소리가 납니다. 해결하는 방법이 있나요?배터리는 다 풀충상태입니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FC보드가 탄거 같습니다
2-1. BNO080실습중 github에 올라온 코드를 사용해서 다운로드 후 디버그를 진행했습니다. 결과값 출력도 잘 되는것을 확인한 후, 갑자기 fc보드가 과열되더니 연기가나고 탄내가 났습니다..그후에 배터리 전원을 연결만 해도 보드가 굉장히 과열되고 있습니다.무엇이 문제인지 잘 모르겠습니다.보드 as가 가능할까요?어떻게 해결해야 할까요
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
보드 orcad 회로도 공유는 어려울까요?
모듈보고, 대략적으로 그려지긴하지만.. 직접 아트웍도 해보려고 하는대, 아무래도 제가 초보이고, 처음부터 직접 해보려다보니, 회로도 잘못된걸 보고, 아트웍하게될까 우려가 되서요.. 절대 공유는 하지않겠습니다.. 가능할까요?
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FLY SKY FS-i6 warning 해결방법 질문드립니다
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해결됨바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
printf 질문
강의 그대로 따라했고 에러도 없는데printf \n을 썼을때 \n이 시리얼모니터 상 출력되지 않아요마찬가지로 \t도 출력되지 않네요이유가 뭘까요?error는 아니지만 warning이 많이 떠요printf warning은 이렇게 뜨네요
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
stm link
배터리 연결 후 led는 아래 사진같이 나오고 1-1강의 실행 했는데 아래 사진같이 뜨네요 오류가 뭔가요??
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