인프런 커뮤니티 질문&답변

수강은 3-5까지 하였습니다. 직접 연결하였을때는, 값이 nmea프로토콜로 유센터2에서 출력됩니다.다만 이때도 마찬가지로 테라텀이나 터미널1.9b에서는 깨진듯한 값으로나옵니다.

보드를 거쳐서 연결하면 모든 터미널에서 오류가 발생합니다 !

 하드웨어는 영상과 동일하게 하되, 배터리는 사용하지 않았습니다.

추가로 가지고있는 다른 stm32 f411 보드로도 같은 문제가 발생하여 의문입니다.

안녕하세요.

혹시 어디까지 수강하고 확인해보신건가요?

하드웨어 연결은 어떻게 구성하셨나요?

STM32 없이 M8N - USB to UART - PC 이렇게 연결해서 확인해보시고

출력되고 있는 메시지 포맷이 NMEA 프로토콜인지 UBX 프로토콜인지도 확인해보세요.

예 5가지 방법 다 검토해본 방법들인데,,, 달라지지 않네요 ..

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. rlawnstj222님, 드론 개발 강의를 수강해 주셔서 감사합니다.

UART 통신에서 데이터가 깨져 보이는 문제는 종종 보드레이트 설정의 불일치로 인해 발생할 수 있습니다. UART4와 UART6 모두 9600으로 설정하셨다고 하셨는데, 몇 가지 추가적으로 고려해 볼 사항들을 안내드리겠습니다.

1. 보드레이트 일치 확인: 송신 및 수신 측의 보드레이트를 동일하게 설정하였는지 다시 확인해 보세요. 간혹, 연결된 외부 장치(예: GPS 모듈 등)의 보드레이트가 다르게 설정되어 있을 수 있습니다.

2. 하드웨어 연결 상태: 모든 연결이 확실히 잘 되어 있는지, 핀 배열이 맞는지를 재점검해 보세요.

3. 터미널 프로그램 설정: 사용 중이신 터미널 프로그램의 다른 설정들도 점검해 보세요. 패리티 비트, 데이터 비트, 정지 비트 등이 맞지 않아도 데이터가 깨져보일 수 있습니다.

4. 다른 터미널 프로그램 사용: 현재 사용 중인 터미널 프로그램 대신 다른 프로그램을 사용하여 데이터를 확인해 보세요. 때로는 소프트웨어 문제로 인해 데이터가 깨져 보일 수 있습니다.

5. 다른 통신 속도 시도: 9600 bps 이외의 다른 보드레이트(예: 19200, 115200)로 시도해 보세요.

다음 기존의 답변을 참고해 보시면 도움이 될 것 같습니다:
- “4-1. 강좌 진행 시 uart data 깨짐현상”
- “M8N BaudRate 변화따른 수신 오작동현상”

해당 링크에서 비슷한 상황에서 문제를 해결한 방법을 확인하시고, 이와 비슷하게 접근하시면 문제 해결에 도움이 될 수 있습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.