- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.   AHRS Msg에 쓰로틀값을 넣으면 1000~2000사이 값이 전송되므로 기압고도계와 너무 큰 차이를 보입니다.이 값을 고도로 환산 해주는게 좋을지 않을까 생각합니다. 물론 고도가 해면고도 등 따지면 어렵기 때문에 LPS22HH값을 평균내서 쓰로틀을 환산해주면 좋을것 같습니다. (고도는 200m 정도 제어 한다고 가정하구요)

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  현재는 usb-->stlink--> FCC연결되어야 mcu가 동작합니다. 즉 보드에 전원을 넣어도 USB를 연결하지 않으면 mcu가 동작 하지 않습니다. 그 이유가 무엇이지, 의도를 가지시고 이렇게 설계 하신건지, 앞으로 비행 할때는 어떻게 해결되는지 질문 드립니다.

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  GCS를 Qgroundcontrol이라는 프로그램에 통신 프로토콜만 정의 하면 사용 가능 하나요 ? marvlink도 같이 사용하려면 어떻게 해야 할지 문의 드립니다.

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  강의를 보면서 Terminal V1.9도 써보고, commaster라는 프로그램도 사용해 보았지만, 제 컴퓨터에서는 제대로 동작하지 않고 멈춥니다.지금까지는 아두이노 시리얼 모니터로 해왔는데 3DR통신 부터는 다른 프로그램을 필요하여 Hercules라는 프로그램을 사용했더니 잘 됩니다.혹시 windows 11, 64bit, 언어는 영어 설정과 관련이 있는지 문의 드립니다.그리고 3DR 드라이버를 설치 햇는데, siliconlab로 표시 안되고 fTDI로 장치관리자에 떠도 괜찮은지 문의 드립니다. 3DR config tool은 다운로드 하려면 마우스 오른쪽 누르고 save as클릭해서 저장할 장소 지정해 주면 됩니다.

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. cube ide 10, 11버전 설치도 해보고 st link firmware update도 모두 하였지만, Failed to start GDB server 에러가 나면서 다운로드가 안됩니다. 어제 7-2강 까지는 잘됐는데 오늘 갑자기 안되서 이유를 모그렜습니다.

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 6-2강 수강하고 캘리브레이션 및 모터 구동 파트를 따라 하는 도중 4번 모터 하나만 안 돌아 갑니다. 그래서 오실로 스코프로 확인 했더니, 초기화 과정에서 채널4의 pwm변화는 잘 됨을 확인 하였습니다. 캘리브레이션 과정에서 esc입력에 9.0v, 캘리브레이션 종료시에는 5.0v 뜨는것을 체크 하였습니다. esc나 모터 중에 어느 것이 문제인지 어떻게 확인 할 수 있을지 문의 드립니다. (코드는 올려주신 코드로 테스트 해도 마찬가지 였습니다)

PWM 3번째 강의 10분 39초 내용 질문 드려봐요~ARR 대신 프리스케일러를 변경하여 PWM을 바꾸는 내용이 이해가 잘 안되는데요. TIM2->CCR1 = ARR레지스터 값 / 2를 ARR값이 바뀌지 않는다고 지우셨는데 while문 전에 초기화에서는 ARR /2를 CCR레지스터에 설정 해줘야하지않나요?그래야 50% 토글이 될 것 같아서요.추가적으로 CubeMX에서 PWM 설정을 할 때 Internal clock을 선택해주는데내부 클락은 정확도가 떨어진다고 들었는데 Internal clock 으로밖에 못하는건가요?아니면 PWM 정확도와 내부 클락 선택 여부와는 관계가 없는건가요??감사합니다~

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