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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
8-6. FC 데이터 송신 - ID 0x00~0x05 PID 게인 메시지
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현재는 usb-->stlink--> FCC연결되어야 mcu가 동작합니다. 즉 보드에 전원을 넣어도 USB를 연결하지 않으면 mcu가 동작 하지 않습니다. 그 이유가 무엇이지, 의도를 가지시고 이렇게 설계 하신건지, 앞으로 비행 할때는 어떻게 해결되는지 질문 드립니다.
답변 1
아뇨 그건 제가 의도한 것은 아니고, ST-Link 선이 STM32 에 연결되었을때 ST-link의 전원이 들어가있지 않으면 나타나는 현상입니다.
이를 해결하려면 FC를 동작시킬때 st-link 선을 제거하시던지, st-link의 전원을 켜두시면 됩니다.
앞으로 비행할때는 어차피 ST-link가 제거될테니 문제되지 않습니다.