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모터 하나가 안돌아 갑니다. 리셋 현상이 일어납니다.
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6-2강 수강하고 캘리브레이션 및 모터 구동 파트를 따라 하는 도중 4번 모터 하나만 안 돌아 갑니다. 그래서 오실로 스코프로 확인 했더니, 초기화 과정에서 채널4의 pwm변화는 잘 됨을 확인 하였습니다. 캘리브레이션 과정에서 esc입력에 9.0v, 캘리브레이션 종료시에는 5.0v 뜨는것을 체크 하였습니다. esc나 모터 중에 어느 것이 문제인지 어떻게 확인 할 수 있을지 문의 드립니다. (코드는 올려주신 코드로 테스트 해도 마찬가지 였습니다)
답변 1
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안녕하세요!
모터에 문제가 발생했나보네요.
질문중에 "캘리브레이션 과정에서 esc입력에 9.0v, 캘리브레이션 종료시에는 5.0v 뜨는것을 체크 하였습니다." 라는 말이 좀 이해하기가 어렵습니다.
ESC 입력이 PWM 입력신호를 말씀하시는거라면 0V 또는 3.3V 만 나와야 합니다.
그게 아니고 전원 입력을 말씀하시는 거라면 배터리 전압인 11~12V 가 나와야 하고요.
혹시 멀티미터로 측정하신거라고 해도 9V와 5V가 나오진 않을텐데 그 부분이 좀 이상해 보입니다.
계속 같은 전압이 찍힌다면 아마도 ESC가 문제이지 않을까 하네요.
ESC나 모터중에 뭐가 문제인지 확인하시려면,
다른 잘 되는 ESC에 문제있는 모터를 연결해서 확인해보시면 될 것 같습니다.
확인해보세요~
esc를 교환하니 잘 됩니다. (새것인데 안되는것으로 봐서) 초기 불량인것으로 생각됩니다.