묻고 답해요
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인프런 TOP Writers
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
개발코드를 다른 컴퓨터로 옮겨서 작업할때 어떻게 해야하나요
기존에 개발을 진행하던 workspace 파일을 다른 컴퓨터로 옮겼습니다. 큐브ide 버전은 1.0.2로 기존에 쓰던 환경보다 버전이 올라갔습니다. 코드를 import하는건 어떻게든 됬는데, 디버그할때 directory error가 발생하면서 안되더라고요. 개발코드를 다른 컴퓨터로 옮겨서 작업할때 어떤 과정으로 진행해야 할지, 어떤 부분을 주의해야 하는지 궁금합니다. 감사합니다.
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
CAN 통신에 사용되는 CANable 보드의 펌웨어
영상에서 사용되는 CANable 보드에 펌웨어 넣는 작업도 영상으로 올려주세요
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서보모터 질문
안녕하세요 강사님! 아래 서보모터 관련 질문을 썼던 학생입니다:) 같은 문제로 여러 번 질문드려 죄송합니다ㅠㅠ강사님께서 말씀 주신대로 pwm 파형을 오실로스코프로 찍어봤는데 동작펄스폭 내에서 제대로 출력되고 있었습니다. 혹시 몰라 버튼을 누를때마다 펄스폭이 바뀌는 프로그램을 넣어서 실험해봤을 때도 펄스가 제대로 출력되고 있었습니다. 서보모터에 들어가는 전원 5v도 제대로 들어가는 것도 확인했는데, 서보모터가 동작하지 않습니다ㅠㅠ 근데 해당 서보모터를 아두이노 예제 프로그램으로 돌려보면 문제없이 돌아갑니다. 무엇이 문제인지 예상되는 원인이 있을까요?? 저는 아무리 생각해봐도 뭐가 문제인지 모르겠습니다ㅠㅠ 모터에 전원과 pwm만 제대로 인가되면 동작하는 것이 아닌가요? 사용하는 서보모터는 영상과 같은 sg90입니다!
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서보모터 제어
안녕하세요 강사님! 강의를 듣고 따라해보다 잘 안되는 부분이 있어 질문드립니다ㅠㅠ제 개인 보드로 서보모터를 제어할려고 강의를 따라해봤는데 서보모터가 반응이 없습니다. 저는 stlink가 내장되어 있는 보드를 사용해서 그냥 usb로 노트북에 연결해서 전원을 연결해 주었는데 혹시 이 전원이 부족해서 그런 것일까요??만약 그렇다면 해결방법은 어떻게 되는지 궁금합니다!참고로 제 보드는 stm32f429zi discovery 보드입니다
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IrDA 통신
적외선 송수신 관련 강의도 해주세요...ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FS-i6 바인딩 안됨
안녕하세요 이번에 조종기와 수신기 관련해서 바인딩 하려고 했으나 바인딩이 안되고 있는상태입니다.강의자료와 동일하게 결선을 하였고 조종기 공장초기화 후 바인딩시도 했으나 binding ok메시지는 확인하였습니다. 하지만 실질적으로 디스플레이 상으로 바인딩 되지 않고 수신기도 바인딩 할때처럼 계속LED가 빠르게 점등하고 있어요. 혹시 문제점이 무엇인지 알고 계실까요?
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파일 생성이 되지 않습니다
강의 그대로 세팅 다 하고 난 후 강의처럼 OK버튼이 없어 오른쪽 상단의 GENERATE CODE를 눌렀습니다.이런 메세지 창이 뜨는데 어떻게 해야하나요??GENERATE CODE 버튼을 누르는게 아닌가요?
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파일이 없습니다.
소스 파일이 없어요
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사용 프로그램이 맞나요?
STM32f407ve를 검색했는데 아무것도 안떠요ㅠㅠㅠ
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
M8N PC interface
M8N PC interface 질문있습니다!gnss 위성수신을 못할때도 데이터가 나오는것으로 말씀하셨는데 강의 코드 그대로 작성했을 때 uart4 에서 수신인터럽트가 발생하지 않는 것같습니다; 시리얼 터미널에서 데이터가 나오질않네요;; 하드웨어 불량일 가능성이있을까요~
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
ST-Link device 인식오류
안녕하세요 보드를 구매하고 실습한지일주일정도 되는 학생입니다. FS-I6AB와 통신 하는 과정 실습 중에 ST링크로 디바이스 인식이 안되서 보드에 업로드가 안되는 문제가 발생했습니다.이와 관련하여 보드에 대한 AS 혹은 시도해볼 수 있는 솔루션을 주실 수 있으신지 궁금해서 이글 남깁니다.일단 점검한 항목은 다음과 같습니다.ST링크가 문제인가해서 다른 ST링크로도 연결해보고, 오실로스코프로 확인해본 결과 ST링크 문제는 아닌것 같습니다.보드에 전원인가시 MUC(STMF4)쪽에 약간의 발열이 있습니다.UART to usb로도 기존 업로드 된 내옹도 출력이 안되는 상황 입니다.하드웨어적인 문제는 멀티미터로 체크했을때 문제 없었습니다. (쇼트문제, 전선 단선문제 등) ※ MCU가 나간것 같은데, 쇼트로 인한 건지 과부하로 인한건지는 잘 모르겠습니다.스스로 고치려고 하다가 AS도 안되는 경지로 갈 수 도 있을 것 같아서 전문가에게 자문을 구하기 위해서 이 글을 남깁니다. 감사합니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
C언어 함수정리 할때 사용할 수 있는 방법 추천 부탁드립니다.
안녕하세요 강의를 보다 "실제 프로그래머는 엑셀에 함수를 정리한다"는 강의내용을 듣고 C언어 함수를 조금 정리할 필요성을 느꼈습니다.그래서 조금 서칭해보니 UML이랑 함수표로 정리하는 방법을 찾았는데UML은 클래스를 사용하는 C++부터 사용하기 좋아보였고,그래서 본 강의는 C언어로 구성되어 있으므로 엑셀에 함수표를 작성하려고 합니다.시작은 엑셀을 통한 함수표 작성으로 하려고 하는데 어플리케이션을 사용하는 방법이나 혹은 더 괜찮은 방법이 있으시다면 추천해주시면 감사하겠습니다.긴글 읽어주셔서 감사합니다.
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
선택사항을 실행할 수 없으며 최신 실행 작업이 없습니다. 질문
[GPIO로 LED출력 및 스위치 입력] 수업을 따라서 공부하고 있습니다. 그런데 디버깅을 하니 실행할 수 없음의 창이 뜨며 "선택사항을 실행할 수 없으며 최신 실행 작업이 없습니다." 라고 뜨는데 프로그램 설치를 잘못한걸까요?? ㅠㅠ
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
TrueSTUDIO가 뜨지 않습니다.
Atollic TrueSTUDIO를 설치했음에도 리스트에 뜨지 않는데 이럴때는 어떻게해야할까요??EWARMMDK-ARMSTM32CubeIDEMakefile 이렇게 4개만 있습니다. 도와주세요 ㅠㅠ
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
시리얼 플로터 질문
시리얼 플로터 출력이 안돼서 시리얼 모니터로 확인해보니 이런 식으로 문자가 깨집니다터미널에선 정상적으로 출력되는데 해결 방법 있을까요?보드레이트도 모두 맞춘 상태입니다
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
10-2/3 강의 따라 할때, P게인을 50으로 설정하면, 쓰로틀을 건들면 리셋됩니다.
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 10-2, 10-3 강의 따라 할때, P게인을 50으로 설정하면, 아밍상태에서 아주 조금만 쓰로틀을 건들면 리셋됩니다.(*ST-Link를 빼고 해도 마찬가지 입니다) P게인을 20으로 설정하고 쓰로틀링하면 잘 작동됩니다. 혹시 어느 부분을 검토해 보아야 할지 문의 드립니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
피치의 부호가 일반 항공기와는 반대네요....
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 항공기에서는 피치를 들어 올리는것을 양'+'으로 정의 하는데, 드론은 부호가 반대네요...
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
반시계 방향으로 회전 하는 모터 납땜시 요령 !
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 반시계 방향으로 회전 하는 모터 납땜시 전선을 꼬아가면서 납땜하면 어려운것 같습니다. 모터를 뒤집어서 전선을 최대한 직선이 되도록 만든상태에서 납땜한 이후에 모터를 뒤집어 주면 편하더라구요.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
정상 작동하다가 SwC를 내릴때 소리가 안납니다. TIM3->PSC = 1000;를 추가해야 합니다.
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. if (failsafe_flag == 1 || failsafe_flag == 2 || low_bat_flag == 1 || iBus.SwC == 2000) { TIM3->PSC = 1000;
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
스위치 및 스로틀 상태 검사에 약간의 루틴 추가 했습니다.
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 아래와 같이 SwA를 올린상태에서 실수로 쓰로틀이 최소가 아닌 상태에서 SwA를 내리면 부저가 울리면서 아밍 및 스로틀링이 되지 않습니다. 제가 약간의 코드로 스로틀을 내리면 동작하도록 햇는데, 사실 SwA를 올리고 스로틀을 최소로 한상태에서 다시 SwA를 내리는것이 안전면에서는 더 유리할것 같습니다. if(iBus.SwA == 2000 && iBus_SwA_Prev != 2000) { if(iBus.LV < 1010) { motor_arming_flag = 1; } else { while (Is_iBus_Throttle_Min() ==0 || iBus.SwA == 2000) { LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4); TIM3->PSC = 1000; HAL_Delay(70); LL_TIM_CC_DisableChannel(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4); HAL_Delay(70); if (iBus.LV < 1010) { motor_arming_flag = 1; break; } else motor_arming_flag = 0; } } } iBus_SwA_Prev = iBus.SwA ;