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바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
10-1. PID 제어를 위한 1kHz 타이머 생성 및 센서 부호 일치화
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반시계 방향으로 회전 하는 모터 납땜시
전선을 꼬아가면서 납땜하면 어려운것 같습니다.
모터를 뒤집어서 전선을 최대한 직선이 되도록 만든상태에서 납땜한 이후에 모터를 뒤집어 주면 편하더라구요.
답변 1
오 좋은 방법이군요!
