마지막 단계쯤 버튼 switch 동작에 Relay ON/OFF를 연결했을 때 이상동작

Question

전부 합체 완전체 보드~~~ 과정 중에 if(g_f_sw_fix){    printf('push_sw_fix
');    g_f_sw_fix = 0;    HAL_GPIO_TogglePin(PB5_RELAY_ON_OFF_CTRL_GPIO_Port, PB5_RELAY_ON_OFF_CTRL_Pin);  }위와 같이 버튼 interrupt 발생하여 relay 컨트롤에 반전 신호를 주면 Live Expression 또는 UART로 확인했을 때 sw_fix 및 relay 컨트롤뿐만 아니라 sw_up, sw_down, sw_on 에도 인터럽트가 발생해 값이 1로 변했다가 0으로 떨어집니다.릴레이 컨트롤 부분을 주석처리하고 버튼 동작만 했을 땐 sw_fix만 프린트되고 값이 변하는 것을 확인했고,  회로도 구성상 잘못 연결한 부분은 없는데 어떤 게 문제일까요???++최초 코드 실행 or 디버그 동작 초기에 sw_up, sw_down, sw_fix, sw_on 이 전부 1로 찍혔다가 0으로 내려가는 것으로 보아, 초기 실행시 모든 GPIO 인터럽트가 발생하는 것 같은데,,강사님의 강의 영상을 보면 초기 실행시에 아무런 인터럽트가 발생하지 않는 것 같은데 뭐가 문제일까요?

Answer

위 두 경우의 공통점을 생각해보았을 때,

Relay 동작시 현재 등록되어있는 GPIO에 모든 신호가 들어가는 것 같습니다.

++ 뒤에 기입한 내용도, 현재 기준 온도를 30도 밑이면 동작하게 설정해두어,

코드가 실행이 되면 무조건 릴레이가 ON이 되는 상황이라 Relay가 켜지면서 1번 경우처럼 모든 GPIO에 신호가 가는 것 같습니다.

한가지 이상한 점은, 온도값을 기준으로 ON/OFF를 하는 heaterControll()로 ON/OFF가 될 때는, 다른 GPIO에 신호가 가지 않고 릴레이만 정상적으로 컨트롤이 됩니다.

이런 것을 보았을 땐 회로 구성은 문제 없는 것 같고, .ioc 파일도 강사님과 동일하게 설정하였는데 어떤 것이 문제일까요?

luvhansj1

마지막 단계쯤 버튼 switch 동작에 Relay ON/OFF를 연결했을 때 이상동작

이 글과 비슷한 Q&A

ILA 관련 질문

CNN Core에 weight 와 input feature map 관련해서 질문있습니다!

Linux 및 외장 하드 사용에 관한 질문

19장 write first mode example 질문입니다.