브라우저의 ES6 모듈(ESM)을 사용하도록 Babel을 설정

“49장. Babel과  Webpack을 이용한 ES6+/ES.NEXT 개발 환경 구축”에 “브라우저의 ES6 모듈(ESM)을 사용하도록 Babel을 설정할 수도 있으나, 앞서 설명한 바와 같이 ESM을 사용하는 것은 문제가 있다.” 라는 구절이 있습니다.

하지만 브라우저의 ES6 모듈(ESM)을 사용하도록 Babel을 설정하는 부분에 대한 구체적인 설명이 없어, 구글링을 통해 몇 가지 해결책을 찾아 시도해 보았지만 제가 제대로 이해하지 못하고 적용하지 못했는지 기대했던 대로 동작하지 않습니다.

혹시 브라우저의 ES6 모듈(ESM)을 사용하도록 Babel을 설정할 수 있는 방법을 알 수 있을까요?