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다른 수강생들이 자주 물어보는 질문이 궁금하신가요?
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무선통신
혹시 제가 무선통신 전공인데, can통신과 무선통신에서의 경험을 접목할 것이 있을까요?
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CAN BUS Dorminant (0) 이 하드웨어적으로 우선순위인 이유
강의 : 메세지의 우선순위 & Bus Load시간 : 9:30질문 : A 제어기가 Dorminant(0) 신호를 출력하면 CAN BUS상 B,C 제어기에서 이미 CAN BUS에 Dorminant(0)신호를 출력돼고있음을 어떻게 인지하는 건가요? 하드웨어적으로 라는 말씀이 이해가 안됩니다. 한 줄 통신을 하는 CAN통신의 경우 Dorminant(0)가 접지에 해당하기 때문에 타 제어기에서 1신호를 출력 하더라도 0이 BUS에 출력되는건 이해하고 있습니다만 두줄통신의 경우 어떻게 0이 출력되고 있음을 인지하죠?
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강의자료 문의
안녕하세요. 이번에 강의를 수강한 학생입니다.혹시 강의에 사용된 PPT자료를 별도로 받을 수 있을까요? 감사합니다.
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메세지 ID
안녕하세요 메세지의 ID 길이에 따라 Std tormat (11bit), Ext. format (29bit) 나누고 모두 송신 수신 할수 있다고 하는데 이렇게 만들어 놓은 이유가 궁금 합니다. 감사합니다.
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다른 강의 계획 질문
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 안녕하세요 강의 잘 봤습니다 ! 혹시 AutoSar 관련한 강의는 계획에 없으신지 여쭙고 싶습니다
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CAN High Low 차이가 0.5~0.9 사이 값이라면 어떻게 되나요?
0.9~5 V = 0 표현-0.1~0.5 V = 1 표현 인데.. 질문은 0.5~0.9 V 가 나오면 어떻게 되는지 ?만일 0.5~0.9V 가 나올 수 없다면 어떤 이유 인지 ? 궁금합니다.
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Baud Rate와 물리적 와이어 길이 관계
Baud Rate 와 물리적 와이어 길이 관계를 설명해 주시는 부분이 잘 이해가 안갑니다.1Mbps 는 최대 40m500kbps는 최대 100m125kbps는 최대 500m속도가 빠를 수록 다른 제어기가 ACK를 미리 보내지 않기 위해(?) 길이가 짧아야 한다는 부분이 잘 와닿지가 않네요...조금 더 쉬운 설명 부탁드려도 될까요?
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CAN통신으로 메시지 전달 말고 제어도 가능한가요?
좀 무식한 질문일 수 있는데CAN을 통해 메시지를 주고 받는다는것은 알겠는데A라는 제어기에서 B라는 제어기에 메시지를 전달해서 그 다음엔 어떻게 되는건가요? 예를 들면 강의 Communication Matrix 예시에서메시지 이름ID 0x123, 메시지 이름 배터리상태, 송신제어기가 BMS를 통해 12.4V(예시)라는 메시지를디스플레이제어기로 보내고 싶고, 디스플레이 제어기는 이 정보 12.4V를 받아서 화면에 나타내주고 싶으면0x123이라는 BMS가 보내는 CAN 메시지는 그냥 전달만 할뿐, 일단 정보를 전달 받고 뿌리는 것은 디스플레이 제어기 내부 MCU의 FW에 의해서 동작되는 거라고 보면 될까요? 질문이 좀 두서없는데 다시 요약하자면A라는 제어기에서 CAN 메시지를 통해 단순 메시지 전달 외에 B라는 제어기를 직접적으로 제어가 가능한건지아니면 A라는 제어기가 보내는 CAN 메시지는 그냥 메시지에 대한 정보만 가지고 있을 뿐메시지를 전달 받은 B가 해당 메시지에 따른 내부 MCU의 Logic과 FW로 자체적으로 제어를 해야되는건지 궁금합니다.
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Baud Rate와 Clock Hz 사이의 관계
안녕하세요,CAN 통신 Baud Rate 관련 내용 중 Baud Rate가 1bps이고 Clock Hz가 10Hz인 경우를 예시를 들어 강의를 진행해주셨는데,만약 Baud Rate가 10bps이고 Clock Hz가 똑같이 10Hz인 경우에는 Time Quanta와 Sampling Point는 어떻게 지정해주게 되나요?혹시 Clock Hz는 Time Domain에서 하나의 비트 시간보다 무조건 짧도록 설정이 되는 것인가요?
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Aurix 시리즈의 MCMCAN에 대한 질문
안녕하세요. 블로그에 MCMCAN에 대한 글(https://newbie-developer.tistory.com/331)을 보고 있던 도중에, 이전 강의 수강한 강사님임을 알아차리고 반가운 마음에 연관된 질문하나를 하려 합니다. 현재 Aurix MCMCAN을 구현하려는데, 인피니언에서 제공하는 예제인루프백 테스트는 통과했습니다만, Tx 핀에서 신호를 못 내보내는 것은 SW 문제일 가능성이 높은가요? 캔 트랜시버와 연결된 상태에서 TX 부분을 스코프 찍어봐도 데이터 나가는 펄스가 현재는 보이지 않습니다. IfxCan_Can_sendMessage 의 함수 메세지를 보내도 보내지 못합니다.혹시 가능성이 높아보이는 원인중 추측되는게 있으신지 문의드립니다.아니면 참조할만한 사이트를 알려주시면 공부해보겠습니다. 감사합니다.
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CAN 통신 종단 저항값이 120옴이어야 하는 이유
안녕하세요. CAN 통신에서 종단 저항은 신호의 반사로 인한 왜곡 방지와, 임피던스 매칭을 위해 연결하는 것으로 알고 있습니다. 그런데 저항 값이 왜 다른 값이 아닌 딱 120옴으로 설정해야하는지 궁금하더라구요ㅎㅎ보쉬에서 CAN 통신 개발할 때 Spec 처럼 정한 값일까요?
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현업에서
안녕하세요!존버매니아님 CAN통신,CANoe,CAPL 모두 수강한 취준생입니다!(+ UDS 최근에 듣고있습니다)완성차 기업 면접을 봤었고 이력서에 해당강의와 CANoe강의를 수강하였다고 기록하였습니다,면접에서 CAN통신 중 CAN FD에 대해 쫌 구체적으로 물어보셨는데질문1) 면접을 준비한다면 CAN통신 중 무엇을 중점적으로 두고 준비하면 좋은지 조언 부탁드립니다.사실 신입이라 등장과 배경 정도를 가볍게 물어보실줄 알았는데 CAN FD에 대해 딥하게 물어보셔서제대로 말을 못한 것 같습니다 ㅠ질문2) 자동차 계열 회사 면접에서 강점?같은 것으로 어필하고 싶은데 이것을 공부했다 정도로 메인은 아니고 서브 강점 정도로 어필할 수 있을까요?
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자동차 관련 회사를 위한 준비
안녕하세요! 전기공학에서 제어를 전공하고 있는 학생입니다. 제가 CAN통신에 대해서 이전까지 직접적으로 배우거나 공부하고 있진 않았지만 이 강의를 통해 자세히 알게 되었고 직무에서 필요한 영역이란 것도 알게 되었습니다. 저는 자동차 관련 회사에서 일하는게 목표인데 어떤 부분을 더 공부해야 하고 전기 제어 관련 연구원이나 사원들도 채용을 많이 하는지 궁금합니다!
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CAN Data 0과 1을 표현하는 전압(V) 규칙?
안녕하세요 강의 중 궁금한 점이 있습니다.CAN Data 0과 1을 표현하는 전압(V) 규칙에 대해서 0 표현 = HIGH - LOW 값이 0.9 ~ 5 볼트 1 표현 = HIGH - LOW 값이 -0.1 ~ 0.5 볼트라고 하셨는데요혹시 차량 제작사마다 또는 승용차나 상용차에 따라 이 규칙이 달라지는 경우가 있나요?아니면 절대적인 약속(프로토콜)로써 반드시 지켜야하는 사항인건가요?
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can통신 전공
안녕하세요! 현재 강의 듣고 있는 학생입니다.다름이 아니라 현재 제가 전기 자동차 부품 회사에서 인턴 생활 중입니다.현재 하는 업무가 지금 교육하시는 내용과 매우 흡사한데can통신을 다루는 전공을 기계공학과 학생들도 보편적으로 회사에서 뽑나요?
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CAN과 신호선의 역할 / 차량 CAN 공유 네트워크 명칭의 의미
우선 좋은 강의 해주셔서 정말 감사드립니다. 많은 도움이 됐습니다.실무를 진행하면서 궁금증이 생겨 질문 드립니다.차량의 부품들을 살펴보면 신호선과 CAN 통신선이 같이 있는 부품들이 보이던데 그 신호선과 CAN 통신선의 역할의 차이가 무엇인지 알 수 있을까요? 차량들 CAN 네트워크를 살펴보면 C-CAN / M-CAN / P-CAN 등등 명칭으로 차량 네트워크가 분류 되던데 CAN 네트워크 마다의 속도가 같은 건 강의를 통해 이해가 됐습니다. 혹시 명칭 마다의 의미가 따로 있을까요? 명칭을 통해 속도까지도 지정이 되있는지 궁금합니다.감사합니다.
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NODE 1, NODE 2가 같은 CAN ID로 메시지를 전송하게 될 때 우선 순위는 어떻게 되나요?
안녕하세요 CAN 통신 스터디를 하는 중에 아래와 같은 질문 이있어서 확인 부탁 드립니다.NODE 1, NODE 2가 같은 CAN ID로 메시지를 전송하게 될 때 우선 순위는 어떻게 되나요? 제가 STM32를 이용해서 CAN 통신 공부를 하고 있는데 STM32에서 CAN 에러가 발생 되서 확인해보니 Form Error와 Bit Stuffing 에러가 확인 됐습니다. 이 에러가 같은 CAN ID로 동시에 메시지를 보낼 경우 발생 될 수가 있나요? 위 에러는 보통 어떤 경우에 발생되는지 설명 부탁 드립니다.
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CAN 통신량 질문
CAN에서 여러 센서들이 있는데혹시 각 센서에서 CAN 데이터를 너무 많이 보내는 상황은 어떻게 되나요??CAN 데이터 보낼 수 있는 데이터량의 한계가 있는지? 어떻게 정해지는지?CAN 데이터가 너무 많을 경우 어떠한 문제가 생길 수 있는지?
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factor / offset에 관한 질문
안녕하십니까, 강의 수강 도중 factor / offset 에 관한 질문사항이 생겨서 문의드립니다.해당 값들은 한 메시지ID 내에서 통용되는 값인지,같이 묶인 CAN Network 안에서 전부 통용되는 값인지 궁굼합니다.
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강의 영상 에러
can fd 강의 1분부터 소리가 안나네요