재귀적 락을 허용 하지 않았을때 ReaderWriterLock은   Write할때 Read가 같이 일어나면 Write하기 전에 있던 데이터와, Write한 후의 데이터가 공존해서 Read해가기 때문에, ReaderWriterLock을 사용 하는거 같은데(Read만 해갈때는 문제 없어서 Read는 공용으로 가능) 어떤 경우에 재귀적 락을 허용하는지 잘 모르겠습니다. 재귀적 락을 허용했을때는 한 쓰레드가 여러개의 데이터를 write,read할때 사용 되는건가요?

yolo 객체인식을 이용한 hololens 어플을 개발하고 싶은데, 방법을 잘 모르겠습니다.   yolov5는 git에서 clone해서 실행이 완료되었는데, 이 프로젝트를 unity, visual studio와 연결할 수 있는 방법이 있는지 궁금합니다 !

제가 혼자 만들어보면서 느꼈던 점은, "session에서 lock을 걸지 않고 recvbuffer의 writesegment를 가져오거나 DataSegment를 읽어올 때 lock을 걸면 최소한의 범위로 할 수 있을 것 같다" 입니다. 강사님께선 Session의 Send, RegisterRecv, OnRecvCompleted에 하나의 _lock 오브젝트로 전부 잠구셨는데 이렇게 되면 예를 들어 OnRecvCompleted를 호출해서 _lock 범위 내에서 처리하는 동안 Send를 호출하면 Send는 OcRecvCompleted가 끝날 때 까지 대기해야하는 상황이 발생하지않나라는 걱정이 조금 됩니다.    

Loader LoadJson<Loader,Key,Value>(string path) where Loader : ILoader<Key,Value>     {         TextAsset textAsset = Managers.Resource.Load<TextAsset>($"Data/{path}");         return JsonUtility.FromJson<Loader>(textAsset.text);     } 여기서 Loader << 이 부분이 헷갈려서 몇가지 질문 남깁니다.  1. Loader라는 타입을 따로 정의하지 않았는데, 이게 제네릭메소드 T 와 같은 의미이며, Loader라고 정의한거는 그냥 보기 편하게 T 를 Loader라고사용했다 보면 되는건가요 ? 2. LoadJson<Loader,Key,Value> 에서 Loader가 무슨의미인지 모르겠습니다. Loader에 대한 정보가 없으니, 정보를 얻기 위해 그냥 단순 : ILoader<Key,Value>를 상속받는 클래스를 저기에 입력하라는 의미로 받아드리면 될까요 ?  

강사님 안녕하세요? 혹시 본 강의에서 Dictionary 나온 파트가 있을까요?

안녕하세요 강의 14분의 GetButton((int)Buttons.PointButton).gameObject.AddUIEvent(OnButtonClicked);와 관련해 문의드립니다. 해당 코드의 AddUIEvent() 함수에 인자로 들어간OnButtionClicked는 public void OnButtonClicked(PointerEventData data) {         ++_score;     } 형태를 갖고 있습니다. AddUIEvent() 함수는 GameObject, Action<PointerEventData>, Define.UIEvent 자료형을 인자를 받아야 합니다. 여기서 첫번째 인자는 Extension Method 기능으로, 세번째 인자는 default 값으로 처리되었습니다. 두 번째 인자로 사용된OnButtionClicked 함수의 원형을 보면 매개변수로 PointerEventData 자료형의 값을 받아야 하지만 여기서는 단순히 함수명만 적었음에도 오류가 발생하지 않습니다. 이 이유는 AddUIEvent 함수를 통해 OnPonterClick()에서 OnClickHander.Invoke(eventData)로 PointerEventData를 보내주고 있으니 알아서 처리되는 것인가요?   감사합니다.

포스트 프로세싱 하는 부분에서 GlobalVolume을 복제하고 Profile도 복제 한뒤에 색 변경하고 했는데 포스트 프로세싱이 작동을 안하네요 뭐가 문제일까요 유니티 버전은 2021.3.2 f 버전이고 초기 세팅은 동영상 보고 따라했습니다

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. Resource 매니저를 사용하는게 코드를 관리하는데 용이 하다 하셨는데 관리가 용이해진다라는게 정확히 어떤건지 모르겠습니다. lapping을 함으로써 얻는 이점이 정확히 무엇인가요??

플레이어가 지나가고 타일을 떨구는 부분에서 StartCoroutine으로 호출하는 부분이 동작을 안하는것 같아서 질문드려요.   코드는 똑같이 따라 쓴것 같은데 어떤 부분을 확인 해야 할까요?   타일 설정이나 플레이어 태그도 추가 한 상태입니다 ㅜㅜ       private void OnCollisionExit(Collision collision)     {         Debug.Log(collision.transform.tag.Equals("Player"));         if( collision.transform.tag.Equals("Player") )         {             StartCoroutine("FallDownAndRespawnTile");         }     }     private IEnumerable FallDownAndRespawnTile()     {         yield return new WaitForSeconds(0.1f);         rigidbody.isKinematic = false;         yield return new WaitForSeconds(falldownTime);         rigidbody.isKinematic = true;         if(tileSpawner != null){             tileSpawner.SpawnTile(this.transform);         } else {             gameObject.SetActive(false);         }   }

Task 스크립트의 InitialSuccessValue에서 플레이어 레벨이나 스탯을 예로 설명해주셨는데, 만약 예를 들어주신대로 Task를 구성한다고 하면 InitialSuccessValue를 어떻게 구성해서 플레이어의 정보를 넘겨야할까요? 스스로 답이안나와서 질문해봅니다 ㅠㅠ

강의 잘듣고있습니다. 듣다가 궁금한게 생겨서 질문드립니다. 퀘스트 시스템 섹션에서 중간중간 확인작업(제대로 동작하는지) 없이 논스톱으로 작성해서 섹션 마지막쯤에 확인작업을 하는데, 보통 현업 개발자가 이런 퀘스트 시스템을 개발한다고 하면 마지막에 확인작업을 해도 될만큼 구조가 바로 잡히는건가요?

AudioSource같이 Component를 상속받은 친구들은 new로 생성하는 것이 불가능한 건가요?

C:\Unity\ml-agents-release_17>mlagents-learn config\ppo\3DBall.yaml --env=..3DBall\3Dball --run-id=tutorial_1   위 명령을 수행하니 아래 오류가 나타납니다.   'mlagents-learn'은(는) 내부 또는 외부 명령, 실행할 수 있는 프로그램, 또는 배치 파일이 아닙니다. 아나콘다 환경에서 해야 하는지요? 강의 ml-agent 설치 내용에는 아나콘다 환경 얘기가 없어는데, 강사님의 터미날 환경에서는 갑자기 아나콘다 환경이 나오고, 저는 기본 환경에서 명령을 수행하니 오류가 났습니다. 어떤 문제가 있는 것인지요?

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 구글 프로토콜 최신 버전으로 받고 강의를 따라하는데 enum MsgID를 코드를 작성하고 실행시키면 cs파일이 생성이 안됩니다.

안녕하세요, 드론 오브젝트를 통해 학습하는 부분에서, 목표물이 등속(드론보다는 느리게) 이동하는 것을 가정하여 코드를 작성하려고 합니다.  이 경우, DroneSetting.cs 부분에만 코드를 부분적으로 수정해서 작성할 수 있을까요? 아니면 어떤 부분의 수정이 추가적으로 필요할까요?

그 8분8쯤에 double은 값이 정확한 대신 성능이 안좋다고 말씀하셨는데. 값이 정확하면 성능이 좋은거아니에요? 이게 왜 값이 정확하면 성능이 안좋은지 이유가 없어서 헷갈려요...

Singleton 패턴을 사용하는 이유를 알고 넘어가야 나중에 응용할 때 도움이 될 거 같아 질문 남깁니다. Find함수가 다소 무겁다고 들었습니다. Managers s_instance 변수를 전역으로 선언해줌으로써 다른 오브젝트에서 Managers Component를 얻기 위해 불러들일 때 Find함수를 사용하는것을 최소화하여 과부화를 줄이기위해 사용하는게 맞을까요? 아니면 singleton 디자인 패턴에 대한 또 다른 사용 이유가 있을까요?  

이거 스크립트 다 따라서 작성해야 하나요 아니면 따로 다운받을 수 있는 곳이 있나요? 영상 보면서 다 따라서 작성해봤는데... 안될꺼라 생각했는데 역시 안되네요. 주피터에서 작성했고 코드를 몇번 더 컴토했는데 잘 안되네요.. 일단 경로 설정부터 이해가 잘 안가네요. 6분15초에 나오는 ckpt  파일이랑 events 파일은 어떻게해서 만들어진건가요? save_path 랑 load_path 를 지정해야하는데 어떤걸 입력해야 하는지 잘 모르겠습니다.  처음부터 끝까지 실행해서 트론시물레이션이 작동되는 영상은 혹시 없는가요?.. 

안녕하세요, 강의 잘 수강하고 있습니다.   드론 에셋을 가져와서 스크립트를 작성하는 과정에 있는데, 아래와 같은 오류가 발생하여 질문드립니다.   CS0246: The type or namespace name 'DroneSetting' could not be found 에러가 발생했는데, 어떻게 해결할 수 있을까요? Unity 버전은 2021.2.16f1 을 사용하고 있으며, ML Agents는 2.0.0-exp.1, ML Agents Extensions는 0.4.0-preview 버전입니다.   코드는 아래와 같습니다.   using UnityEngine; using Unity.MLAgents; using Unity.MLAgents.Actuators; using Unity.MLAgents.Sensors; using PA_DronePack; public class DroneAgent : Agent { public PA_DroneController dcoScript; public DroneSetting area; public GameObject goal; float preDist; private Transform agentTrans; private Transform goalTrans; private Rigidbody agent_Rigidbody; public override void Initialize() { base.Initialize(); dcoScript = gameObject.Getcomponent<PA_DroneController>(); agentTrans = gameObject.transform; goalTrans = goal.transform; agent_Rigidbody = gameObject.GetComponent<agent_Rigidbody>(); Academy.Instance.AgentPreStep += WaitTimeInterference; } public override void CollectObservations(VectorSensor sensor) { //거리벡터 sensor.AddObservation(agentTrans.position - goalTrans.position); //속도벡터 sensor.AddObservation(agent_Rigidbody.velocity); //각속도벡터 sensor.AddObservation(agent_Rigidbody.angularVelocity); } public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers) { AddReward(-0.01f); var actions = actionBuffers.ContinuousActions; float moveX = Mathf.Clamp(actions[0], -1, 1f); float moveY = Mathf.Clamp(actions[1], -1, 1f); float moveZ = Mathf.Clamp(actions[2], -1, 1f); dcoScript.DriveInput(moveX); dcoScript.StrafeInput(moveY); dcoScript.LiftInput(moveZ); float distance = Vector3.Magnitude(goalTrans.position - agentTrans.position); if(distance <=0.5f) { SetReward(1f); EndEpisode(); } else if(distance >10f) { SetReward(-1f); EndEpisode(); } else { floar reward = preDist - distance; AddReward(reward); preDist = distance; } } public override void OnEpisodeBegin() { area.AreaSetting(); preDist = Vector3.Magnitude(goalTrans.position - agentTrans.position); } public override void Heuristic(in ActionBuffers actionsOut) { var continuousActionsOut = actionsOut.ContinuousActions; continuousActionsOut[0] = Input.GetAxis("Vertical"); continuousActionsOut[1] = Input.GetAxis("Horizontal"); continuousActionsOut[2] = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel"); } public float DecisionWaitingTime = 5f; float m_currentTime = 0f; public void WaitTimeInterference(int action) { if(Academy.Instance.IsCommunicatorOn) { RequestDecision(); } else { if(m_currentTime >=DecisionWaitingTime) { m_currentTime = 0f; RequestDecision(); } else { m_currentTime += m_currentTime.fixedDeltaTime; } } } }     아울러, 드론 에셋 가져오기 & 오브젝트 추가 강의에서, PA_Drone Axis Input과 PA_Drone Controller도 체크를 할 수 없게 되면서, "The associated script can not be loaded. Please fix any compile erroes and open Prefab Mode and assign a valid script to the Prefab Asset" 이라는 문구가 나오는데, 이 문제는 어떻게 해결할 수 있을지 질문드립니다.   두 오류가 연관이 있을 수도 있겠습니다.   확인해 주시면 감사하겠습니다

ㅇ이런에러는 어떻게 해결하나요??