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인프런 TOP Writers
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해결됨CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것
CAN wake-up 시퀀스에 대해
외부로부터 wake-up pattern이 버스바를 통해 트랜시버로 들어오면 바로 트랜시버는 wake-up상태가 되어 INH 핀이 활성화되는 것인가요??("wake-up pattern을 받으면 트랜시버는 바로 wake-up하여 INH 핀이 활성화된다"가 맞는 말일까요??) 트랜시버를 wake-up하기 위해1)wake-up pattern을 트랜시버에 인가2)INH핀 활성화3)MCU 켜짐4)MCU로부터 트랜시버의 정확한 operating mode를 지정하기 위한 STB_N, EN 시그널 활성화이 시퀀스로 진행되는 것인지 궁금합니다.
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미해결자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기
안녕하세용
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 안녕하세욥, 강의 잘 듣고 있습니당!_! 제가 질문이 있는데욥, 동일한 dbc 를 vector 에디터로 열어서 본 (ex)SteeringAngle 의 startbit 는 12 bitnotepad 및 메모장에서 열었을 때 BO_ 부분의 SteeringAngle 의 startbit 는 13비트로 되어 있는데욥 Length 는 2 입니다.동일한 dbc 인데 tool 에 따라 startbit 가 다르게 보이는지2. Canoe tool 에서도 dbc 의 startbit 가 CAN IG 으로 tx 보내기 위해서 보면 12bit 로 구성되어 있으며, 12bit 로 보내면 실제 화면에서 동작하지 않는데, dbc 자체를 notepad 의 startbit 값이 13으로 수정하여 CAN IG 에서 보내면 홤면에서 잘 동작함업무중에 너무 의아해서 질문 드립니당 ㅜㅜ
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해결됨자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기
브로드케스트 방식에 관하여
Can통신은 브로드 케스트 방식이라 특정 제어기가 송신을 하면 공통선에 연결되어 있는 모든 제어기가 수신을 한다고 알고있습니다(수신을 하나 사용할지 말지는 각 제어기 단에서 결정).강의 중 나온 physical address, functional address는 특정EUC, 모든 ECU한테 날릴 수 있다고 하는데 이 부분이 혼란스럽습니다.제가 어떤 부분을 놓치고 있는지 모르겠습니다.
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미해결CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것
통신 타이밍을 비교하는 시점
통신 타이밍이 맞지 않을 경우 Tseg1, Tseg2을 조절하여 타이밍을 맞춘다고 하셨는데자신의 보내는 타이밍이 정확한지 확인하려면다른 ECU에서 데이터가 전송되어야타이밍 비교가 가능할 것이라고 생각합니다. 제가 알기로는 여러개의 ECU 중하나의 ECU만 데이터 전송이 가능하나고 앍고 있고예외 적인 상황읜 CAN ID를 비교하는 arbitration 영역에동시에 보낼 수 있다고 알고 있습니다. 그러면 arbitration 영역에서 타이밍을 비교한 후Tseg1, Tseg2을 이용해 타이밍을 맞추는 것인지확인 부탁 드립니다. 간단하게 얘기해서 이 통신 타이밍을 비교하는 시점이arbitration 영역에서 하는지 Data 영역에서 하는지궁금합니다!
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미해결소프트웨어 업데이트 : Re-Programming 과정에 대한 이해
Transfer data(36) 서비스의 "block sequence counter" 에 대한 질문입니다.
강사님,36 서비스를 사용해서 소프트웨어 업데이트 패키지를 전달할때,Block Sequence Counter 가 포함되는데요.Block Sequence Counter 의 범위가 00~FF 밖에 되지 않습니다.만약 Block 갯수가 255개를 넘어가는 경우에는 다시 00부터 시작하는것이 표준 동작인지요?
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미해결자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기
요청/응답 포맷에서 RID 부분 질문있습니다.
강의자료 초반부에 RID 는 2byte 정수라고 하셨는데,요청/응답 포맷에 보면 RID 부분이 1바이트처럼그림이 설명되어 있습니다. 그림부분에서 RID 는 2바이트(2칸)라고 이해하면 될까요?
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해결됨소프트웨어 업데이트 : Re-Programming 과정에 대한 이해
31서비스를 사용해서 sig verify 에 대한 응답
강사님강의 슬라이드를 보면 아래와 같이 31 request 를 예시로 보여주셨는데요, 요청/응답 포맷(규격?) 에 대해 궁금한 부분이 있습니다.1) 요청31 01 02 88 79 26 16 ...31: 루틴서비스01: 이 부분이 2바이트인데, 0x00 0x01 라고 이해하면 될까요?02: 이 부분이 routine identifier (3~4bytes) 자리인데요0x00 00 00 02 라고 이해하면 되나요? 2) 응답이에 대한 응답은 다음과 같은데요.71 01 02 8871: 31+40 (긍정응답)01: 이 부분이 0x00 0x01 인거죠?02: 요청과 동일한 크기로.0x00 00 00 02 라고 이해하면 될까요?88: 88은 어떤 의미일까요? 미리 감사합니다!
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미해결소프트웨어 업데이트 : Re-Programming 과정에 대한 이해
34 서비스 응답(74 20 0F FF)에 대한 질문입니다.
강사님께서 34 서비스에 대한 응답예시로74 20 0F FF 라고 적어주셨는데요.74: 34 + 40 (긍정응답)20: 상위 4bit (Parameter length)하위 4bit (reserved)0F FF: 한번에 수신할수 있는 최대 byte 수 여기서 74 다음에 오는 20이 어떤 의미인지 설명을 들어도 잘 이해가 안됩니다.상위 4비트가 parameter length 이고 0x20 이니까.. parameter length 가 2라는 뜻인데2가 정확히 무엇을 의미하는 것인지요?
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미해결소프트웨어 업데이트 : Re-Programming 과정에 대한 이해
Re-programming 시퀀스에 대한 질문입니다.
안녕하세요. 차량용 소프트웨어 업데이트 과정이 궁금했었는데,이렇게 강의를 만들어주셔서 감사합니다.질문이 몇가지 있는데요. [1] Re-programming 시퀀스가 제조사마다 조금씩 상이할것 같긴 한데요. 하지만, 혹시 "표준"과 같이 문서화 되어 있는 부분이 있나요?DoIP/UDS 시뮬레이터를 만들어보고 싶은데, Re-programming 표준이 있다면, 표준에 근거해서 간단하게 구현해보려고 합니다. [2] 본 강의에서 Re-programming 하는 과정은 차량 정차상태에서 진행되는 소프트웨어 업데이트 과정인 것이죠?최근에는 주행중에 소프트웨어 업데이트 패키지를 내려받고, 실제 업데이트는 주차할때 진행되는 경우도 있는것 같은데요그렇다면 주행중 소프트웨어 업데이트 과정에서는 ECU Reset 부분은 동작하지 않을것 같아서 질문드리는것입니다.
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해결됨소프트웨어 업데이트 : Re-Programming 과정에 대한 이해
본 강의는 MCU 를 가정하고 진행되는 것일까요?
소프트웨어 구조 부분 강의를 듣고 있는데요,본 강의는 MCU 제품을 가정하고 진행이 되는 것인지? 궁금합니다.
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미해결자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기
ClearDiagnosticInformation 관련하여
UDS 서비스 중에 ClearDiagnosticInformation 강의 부분엥서 질문이 있습니다.DTC 정보는 매우 중요한 정보라서 접근제어? 와 같은 부분이 반드시 필요할것 같은데요. (그냥 아무나 이 서비스날려서 DTC 날려버리면 안될것 같은데요) 본 강의에서는 따로 설명해주시진 않았지만,일반적으로 SecurityAccess 라든지SessionControl 통해서 특정 mode 로 진입을 해야 한다든지이러한 서비스가 선행된 후, ClearDiagnosticInformation 서비스가 동작되어야 하는 것이죠? 질문을 조금 확장해보면,UDS 서비스가 매우 다양한데, 각 서비스에 대해서 사전에 어떤 것이 선행되어야 한다는 것을 표준에서 정의하지는 않고,각 제조사별로 필요하면 SecurityAccess 라든지, Session Control 과 같은 sequence 를 추가하여 설계하는 방식으로 진행된다고 보면 될까요? 감사합니다.
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미해결자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기
Security Level 범위관련
안녕하세요. 진단통신에 대해 빠르게 파악이 필요한 상황인데, 본 강의가 너무 큰 도움이 됩니다. 유익한 강의 감사합니다.강의 듣고 있는데, Security Access 부분에서Security Access Level 이 1~63까지 있다고 설명해주셨는데, 1:43초에 보이는 슬라이드에서는 1~83 이라고 되어 있습니다.1~63이 맞는거죠?
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해결됨소프트웨어 업데이트 : Re-Programming 과정에 대한 이해
Downgrade 방지
안녕하세요 최근에 Downgrade 방지가 법규인지 적용이 되면서 간혹 신규 ROM을받아서 필요 차량에 다운로드 시 에러가 발생했습니다.덕분에 그런 체크도 있다는 걸 알게 되었는데 혹시 해당 부분도 UDS 루틴컨트롤 서비스 중 일부로 하는지혹시 아시는 부분이 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.
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미해결CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것
센서신호와 CAN
안녕하세요 강의를 듣다가 궁금한게 있어서 질문 드려봅니다.차량 GSW를 살펴보면 센서신호선이 있고 CAN 선이 또 따로 있던데 센서 신호선은 CAN과 다른 역할을 하는 걸까요?센서신호선의 전압 값을 ECU에 보낸다고 설명에는 적혀있는데 CAN도 동일하게 센서의 정보들을 내부 컨트롤 모듈에 보내는 걸로 알고있는데 어떻게 다른지 궁금하네요.
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해결됨CAN통신 기초와 자동차 전체 구조
ISO 14229 문서를 확인하고 싶은데요.
ISO 14229 문서를 확인하고 싶은데요.어디서 확인할 수 있나요 ? 검색해도 찾기 힘드네요 참고할 링크 알려주실 수 있나요 어려우시면 괜찮습니다!! 강의 잘 듣고 있습니다.
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해결됨CAN통신 기초와 자동차 전체 구조
ACK
만들어진 프로그래밍 코딩을 보다보면 CAN_SUCCESS := 0CAN_Fail :=1 이라고 한 것이 상수로 정의되어있는 경우가 있던데요. 결국은 ACK 리시브에 대한 값을 할당함으로써 해당 값이 성공이냐 실패에 따라서 또 다른 코딩을 하게 되는거겠네요 이해한 게 맞을까요?
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해결됨CAN통신 기초와 자동차 전체 구조
DLC란 것이,
DLC라는 것이 데이터 필드에서 사용중인 Byte에 대한 길이를 표현하는 곳이죠? 데이터 필드가 00 01 02 04 05 06 <= 6개 byte 를 쓰고 있으면DLC는 06 이런식이고, 뒤에 CRC값은 모든 각각의 HEX 값 더한 값이니 CHECKSUM같은 것이니, 거기에 적힌 필드는 제외하고 딱 데이터 필드 길이만큼만 표현하는데 DLC 맞을까요?
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미해결CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것
Profile1에서 사용하는 Data ID : 2BYTE
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.DATAID는 활용만 하는 것이라면, 소프트웨어 개발을 할 때 OEM(완성차업체)에서 사양서 내에 작성해서 보내줬을 때 해당 DataID는 CONST 상수로서 미리 정의해놓고 CAN통신 및 CRC 계산하는데 쓰일 수 있도록 해야하는 거겠네요?? ...이해한 게 맞을까요?
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미해결CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것
CRC 계산 방법
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.안녕하세요. 다름이 아닌, CRC 계산 방법 대강의 흐름만을 봤을 땐 어떤 느낌인지 알겠습디다만, 계산과정에 대해서 한번 자세한 설명 가능할까요 ?각 BYTE에 있는 값들을 어떻게 POLYNOMIAL로 나눈다고하는데 해당 XOR 나눗셈 연산은 어찌 수행하는지 ...
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미해결CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것
CAN DBC 파일이 있는데요. 어느 부분에서 E2E프로토콜
- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.안녕하세요. CAN통신 공부중인 학우입니다. CAN DBC 파일이 있는데요. 어느 부분에서 E2E프로토콜PROFILE이 있는 지 알 수 있을까요?예전에 Vector CANDB++에디터로 해당 DBC 파일을 열었을 때 Overall View에는 크게 Networks, ECUS, Network nodes, Messages 가 있는데요. 관련 E2E PXX과 같이 표현된게 없으면 없는건가요?감사합니다. 답변 기다리겠습니다.