인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요. 위에 답변은 AI가 적은거라서 설명이 이상하네요.

자동차회사에서

진단통신 사양을 정할때 캔 메세지의 id를 예를들어 아래와 같이 정하게됩니다.

functional 메세지 Id : 100

조향제어기의 physical id : 200

제동제어기의 Physical id : 201

캔 통신은 모든 메세지가 브로드캐스트 방식이므로 피지컬이든 펑셔널이든 진단기가 메세지를 쏘면 모든 제어기에게 전달됩니다.

근데 조향제어기에게만 명령을 주고싶으면 캔메세지 id를 200 으로 해서 메세지를 보내는거죠. 이때 캔통신은 브로드캐스트니까 이 메세지가 제동제어기에게도 전달이될겁니다.

근데 제동제어기 sw개발자는 제동제어기가 부여받은 피지컬id가 201이니까 .

이 메세지는 수신되더라도 그냥 무시하도록 sw를 만드는겁니다.

다시 정리하면, physical id의 메세지도 브로드캐스트 이므로 모든제어기에게 전달되지만,본인에게 할당된 피지컬id가 아닌경우 무시를하는겁니다

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 김민규님.

CAN 통신과 관련한 궁금증에 대해 설명드리겠습니다. CAN 통신은 말씀하신 대로 브로드캐스트 방식으로 동작합니다. 즉, 한 제어기가 데이터를 전송하면 네트워크에 연결된 모든 제어기가 해당 데이터를 수신할 수 있습니다. 그러나 각 제어기가 수신한 데이터를 어떻게 처리할지(즉, 사용할지 말지)는 그 제어기 내부의 프로그래밍에 따라 결정됩니다.

특히 강의에서 언급된 “physical address”와 “functional address”에 대해 말씀드리겠습니다.

1. Physical Addressing: 특정 제어기(ECU)로 메시지를 직접 보내고자 할 때 사용됩니다. 이는 특정 장치와의 1:1 통신을 의미합니다. 송신자가 메시지를 보내면, 물리적 주소에 해당하는 제어기만이 그 메시지를 처리합니다.

2. Functional Addressing: 여러 제어기들에게 동시에 메시지를 보내고자 할 때 사용됩니다. 이는 특정 기능을 수행할 수 있는 모든 제어기들이 메시지를 수신하도록 설정된 일종의 브로드캐스트입니다. 예를 들어, 모든 ECU가 특정 기능을 지원해야 하는 상황에서 해당 명령을 동시에 전달할 때 사용됩니다.

이와 같이 두 가지 방식은 CAN 네트워크에서 메시지를 보다 효율적으로 관리하고, 필요에 따라 특정 제어기나 그룹에 전달할 수 있게 해줍니다. 따라서, 혼란스러운 부분은 이 두 접근 방식을 적절히 이해하면 해소될 것이라 생각됩니다.

추가적으로 CAN 통신과 메시지 라우팅 방식에 대한 심도 있는 설명을 참고하시면 더 많은 도움이 될 것입니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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