f411 내부 ST-link 사용하여 FW업데이트 또는 디버깅 시,아래 그림에서 보이는 USB-DM / USB-DP 를 통해서 USB 와 통신하고, 그 후에 다시 STM JTMS / STM JTCK 를 통해서 메인 MCU의 PA13(SWDIO) / PA14(SWCLK)와 연결되는 것인가요???외부 ST-link 사용하여 FW 업데이트 또는 디버깅 시,'메인 MCU의 PA13(SWDIO) / PA14(SWCLK)' 와 'ST-link의 SWDIO / SWCLK' 가 바로 연결되는 것인가요?CN2에대한 설명을 보면 Jumpers On/Off에 따라 사용 옵션이 있는거같은데(아래 그림), On/Off에따라 어떤 방식으로 FW 업데이트가 되는건지 궁금합니다.. (내부ST link 를 사용할지 아니면 외부 ST link 사용할지 선택하는 것인줄 알았는데, 교육자료 사진을 보면 항상 Jumpers ON 상태인거같아서 제가 잘못 파악한걸까요??ㅠㅠ)

안녕하세요 FreeRTOS 강의를 새로 수강하게 된 문수영이라고 합니다.   업무 상 RTOS 환경에서 개발을 할 예정이라 RTOS의 기본을 익히기 위해 강좌를 수강하였고 기대가 많이 됩니다.   개발환경 구축을 위해 NUCLEO-64 (STM32F104RB) 보드를 구입하였고   pc에 연결한 다음 STM32CubeIDE를 실행하니 Firmware update를 하라는 안내문이 뜨더군요.   그래서 해당 IDE에 내장된 STLINKUpgrade라는 프로그램을 실행하였더니   firmware version을 확인할 수 없다는 메시지가 출력되면서 update 버튼이 비활성화된 상태로 보입니다. (아래 그림 참조)     펌웨어 업데이트를 하지 않은상태에서는 예제 프로그램의 디버깅이나 실행이 되지 않아 먼저 업데이트를 해야 하는데   위와 같은 에러가 발생하여 학습 진도가 나가지 못하고 있는 상태입니다.   위 문제의 원인은 무엇인지, 해결방법은 무엇인지 알려 주시면 감사하겠습니다.