확인부탁드립니다.

 안녕하세요. MCU 공부중인 학생입니다.[문의사항]STM32F411의 UART TX/RX 핀이 회로적으로 ST-Link와 연결되어 있기 때문에MAX3232를 사용하지 않고 ST-Link 연결만으로 UART를 사용할수 있는것 아닌가요?? 해당 실습에 필요한 목록을 보면,NUCLEO-F411RERS232 to TTL 모듈USB to RS232 CableST Link/V24가지가 필요하다고 나와있어서 디버깅을 MAX3232를 통해 하는것으로 이해했는데, 보드와 PC를 연결한 사진을 보면 파란색 부분도 연결이 되어있어서 혼란이 옵니다..(제가 잘 몰라서 그런듯한데..)빨간색/파란색 모두 PC에 연결하면 되는건가요??또한, 둘다 연결해서 사용하는 이유좀 알려주세요..

안녕하세요.   TIM의 생성주파수? (168Hz)와 같은 값을 기반으로 ARR값과 Prescaler의 값을 조절하여 PWM 생성 주기를 만들수 있다는 것을 강의를 통해 알게되었고 펄스폭은 CCR(<=ARR) 값을 이용하여 조절가능한것같습니다. 여기서 궁금한점은   (i) 실제로 생성된 PWM 신호로 모터를 구동할때 생성 주기는 어떠한 영향을 끼치나요? 예를들어 같은 펄스폭에 대해 주기가 100Hz PWM과 50Hz PWM에 따른 차이가 있는지 궁금합니다.   (ii) 만약에 차이가 있다면 어떤방식이 더 좋은(?) 건가요? 주기가 짧으면 좋은지 등...   답변 주시면 감사하겠습니다.