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안녕하세요 강의 잘 수강하고 있습니다.CAN통신의 ack기능에 대해 궁금한 점이 있는데송신하는 제어기가 ack비트에 1을 채워서 보내고수신제어기들이 정상적으로 잘 받았으면 0을 채워서 보낸다고설명해주셨는데 버스에는 어짜피 한번에 하나의 제어기만 보낼 수 있잖아요? 예를 들어 1,2,3번 제어기가 있다고 할때1번 제어기가 2,3번에 메시지를 보내고나서2,3번이 잘 수신했다면 ack비트에 0을 채워서 보낼텐데 그때 2,3번은 can frame 전체중에서 ack비트에만 0을 채워서 보낸다고 이해하면 될까요?
