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허브에서 데이터(신호)를 주고받을 때 충돌을 방지하기위해 CSMA/CD 라는 기술을 사용한다고 이해했습니다.근데 케이블파트에서 UTP케이블은 송신과 수신을 모두 할 수 있는 전이중통신 방식이라고 봤는데, 왜 데이터가 충돌이 나는건가요? 수신과 송신을 각각 할수 있으면 충돌나면 안되는것 아닌가요?