알고리즘 연습에 관하여 질문드립니다.

안녕하세요. 게임 제작으로 길을 정하고 강의로 프로그래밍 입문한 대학생입니다. 강의를 듣고 있다보면 사실 흐름대로 따라가면서 코드를 따라 작성하고, 멈추고 코드를 이해하고,  또 따라듣다가 더 이상 이해가 안되면 멈춰서 어떻게든 이해하려고 노력하지만 특히나 이번 알고리즘 같은 경우는 더 끝까지 이해가 되지 않을때가 많았던 것 같습니다. 

하지만 알고리즘이 너무나도 중요한 것을 인지하고 있고 공부해야겠다고 생각하는데, 이 공부방법에 대해서 너무나도 막막합니다. 이번 길찾기 알고리즘을 처음부터 다시 강사님의 코드 없이 혼자 짜보려고 하는데, 이 방법이 불가능한 헤딩인지, 아니면 도움이 될 방법인지 궁금합니다. 또 강사님은 어떻게 이런 알고리즘을 공부하셨는지 짧게라도 답변 주시면 너무 도움이 될 것 같습니다. 항상 좋은 강의 감사합니다!