확인부탁드립니다.

 안녕하세요. MCU 공부중인 학생입니다.[문의사항]STM32F411의 UART TX/RX 핀이 회로적으로 ST-Link와 연결되어 있기 때문에MAX3232를 사용하지 않고 ST-Link 연결만으로 UART를 사용할수 있는것 아닌가요?? 해당 실습에 필요한 목록을 보면,NUCLEO-F411RERS232 to TTL 모듈USB to RS232 CableST Link/V24가지가 필요하다고 나와있어서 디버깅을 MAX3232를 통해 하는것으로 이해했는데, 보드와 PC를 연결한 사진을 보면 파란색 부분도 연결이 되어있어서 혼란이 옵니다..(제가 잘 몰라서 그런듯한데..)빨간색/파란색 모두 PC에 연결하면 되는건가요??또한, 둘다 연결해서 사용하는 이유좀 알려주세요..

안녕하세요, SPI 통신 관련하여 질문이 있습니다.RTOS를 활용하여 Master에서 Slave로부터 Buffer를 transmit하고 receive하고자 합니다.Slave는 Mbed OS를 활용하여 코드를 작성하였고, slave MCU에서는 buffer가 receive는 매우 잘 되고 있습니다.Master MCU에서는 transmit는 잘 되는데 반면, 크기가 66인 buffer를 받고 있는데, 각 데이터의 값은 16, 17, ..., 45, 0, ..., 0의 값을 받아야 합니다. HAL_SPI_TransmitReceive_DMA를 활용하고 있고, 이 과정에서 RTOS를 사용하였는데, osDelay를 5ms로 하면 잘 받아지는데 2ms로 하면 계속해서 값이 0과 받아야 하는 값으로 순차적으로 바뀌어 올바른 값이 받아지지 않습니다. static한 값을 받아야 하는데 계속해서 바뀌는 것으로 보아 제대로 되지 않는 것 같은데, 이 문제를 어떻게 해결해야 할지 모르겠습니다.osDelay는 2ms로만 해야 해서 이를 변경하지 않고 문제를 해결할 방법이 있을까요?감사합니다.

cubeMX로 code generation을 하고 uvision5로 코드를 실행했습니다.printf 함수를 사용하려 했지만 터미널 상에 출력이 되지 않았습니다.찾아보니 uvision으로 사용시에는 경로 재지정(redirection)이 필요한 것 같은데 혹시 어떻게 하는지 알 수 있을까요??

안녕하세요. 좋은 강의 감사합니다.   저는 BLDC모터 구동을 위해서 전류센싱회로의 션트저항 전압을 ADC로 읽으려고 하는데요. ADC 결과 값에서 노이즈가 많이 포함되어 있어서, 굉장히 난감합니다. 외부에서 PWM 스위칭이  동작할 때, 더 심해지는데요. 음.. 혹시 원래 이런 경우 ADC값에 노이즈가 많이 끼는지.. 그리고 해결할 방법을 혹시 알고 계신지 궁금합니다.