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'ROBOTIS'사의 turtlebot3 burger를 사용하여 SLAM을 구현하였고, map이 RViz에서 시각화되는 상태입니다.RViz에서 시각화되는 map을 실시간으로 웹 프론트에서 확인하도록 구현하고 싶은데, RViz 창을 어떻게 웹 프론트에서 실시간 스트리밍되도록 전송할 수 있는지 궁금합니다.
