교수님께.안녕하십니까?수업 듣는 중에 ROS noetic 설치 명령어를 오타 내지 않기위해 복사-붙여넣기로 사용하라고 하셨는데, 강의자료로 첨부해주신 pdf파일로는 복사붙여넣기가 원활하지 않습니다. 커뮤니티 게시판에 복사-붙여넣기를 할 수 있게 설치 명령어들을 올려주셨으면 좋겠습니다. 감사합니다.

'ROBOTIS'사의 turtlebot3 burger를 사용하여 SLAM을 구현하였고, map이 RViz에서 시각화되는 상태입니다.RViz에서 시각화되는 map을 실시간으로 웹 프론트에서 확인하도록 구현하고 싶은데, RViz 창을 어떻게 웹 프론트에서 실시간 스트리밍되도록 전송할 수 있는지 궁금합니다.