강의자료 링크로 들어가면 1.2 ~ 1.5 의 문서가 있는데1.5만 보고 학습하면 되는건가요 ???

연결 회로도는 없는건가요 MX 핀맵보고 알아서 연결 해야되는건가요 ??

<CAN 통신 화면>CAN 통신을 해서 서로 메시지를 전달하도록 하였는데, 출력 값이 학습 노트처럼 안나오고 이상한 값으로 나오는 것 같아 어떤 문제일지 여쭙고 싶습니다. Build 과정 중에서 warning으로 다음과 같은 문구가 나왔습니다. "warning: format '%X' expects argument of type 'unsigned int', but argument 3 has type 'uint32_t' {aka 'long unsigned int'} [-Wformat=]" <해당 부분 코드>

해당 설명을 보고 따라가는데, 30 페이지에서 WinIDT 프로그램을 통해 COM 포트와 속도를 설정하여 포트를 Open했습니다. 그런데 보드에 다운받은 코드를 Run하면 Download verified successfully Shutting down... Exit.로 뜨며 WinIDT 프로그램에서는 cnt 관련하여 printf 함수를 통한 출력이 하나도 나오지 않는데 혹시 문제를 어떻게 해결할 수 있을까요?