안녕하세요, 강사님. 먼저, 강사님의 FreeRTOS 강의를 통해 학습이 잘 진행되고 있어 감사드립니다. 강의 내용이 매우 유익합니다. 저는 현재 임베디드 소프트웨어 엔지니어로 커리어를 쌓고 싶다는 목표를 가지고 있습니다.FreeRTOS를 기본적으로 학습하고 있지만, 단순히 공부하는 것에서 그치지 않고 실제 프로젝트를 통해 실무 역량을 키우고 싶습니다. 혹시 FreeRTOS를 활용하여 진행할 만한 적절한 프로젝트 아이디어나 방향성에 대해 조언을 주실 수 있을까요?제가 목표로 삼고 있는 직무에 도움이 될 만한 실질적인 프로젝트를 추천해 주신다면 큰 도움이 될 것 같습니다. 감사합니다.

 RTOS코드를 짰습니다. 문제는 UltraSoundTask에 if문을 추가하면, distance가 6혹은7로 고정이 되면서, 바로 시스템이 맛이 가게 됩니다. 이유가 뭘까요? if문 있을때 if문 없을때 soundtask 함수SR04_read 함수  제발 한 번만 도와주세요 ㅜㅜ ++테스크 세팅++모터 테스크와 디폴트 테스크+꼭 좀 도와주시면 감사하겠습니다 

홍영기 강사님, 안녕하세요. 질문 사항이 있어서 문의 남깁니다. 디바이스 드라이버를 개발하는 강의, 서적, 교육, 참고 자료 등을 추천해주시면 감사하겠습니다. 일반적인 드라이버 개발 예제보다는 좀 더 실무에 가까운 교육을 수강하고 싶은데 추천해주실 만한 사항이 있는지 문의드립니다. 감사합니다.

안녕하세요.RTOS , ARM 관련 교육 수강시 ST사에서 나온 STM32F Serise 마이크로콘트롤러를 사용하는데,해당 마이크로콘트롤러 내부의 Flash에 Image가 프로그램되어 동작하는 것으로 알고 있습니다. SRAM과 Flash가 들어 있는 것으로 보이는데 해당 Flash는 Nor-Flash인가요 아니면 Nand-Flash 인가요?