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[์ˆ˜ํ•™] ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก ์ด ์‚ฌ์šฉ๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋Œ€ํ‘œ์ ์ธ ๋ถ„์•ผ๋ฅผ ๋ช‡ ๊ฐ€์ง€ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋ณด๋ฉด

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์—ฌ๊ธฐ์„œ ์•Œ์•„์•ผ ํ•  ์ค‘์š”ํ•œ ์‚ฌ์‹ค์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์‹œ ํ•œ๋ฒˆ ๊ฐ•์กฐ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค!!

"๋ชจ๋“  ์ตœ์ ํ™” ๋ฌธ์ œ๋Š” ๋‹ค๋ณ€์ˆ˜ ํ•จ์ˆ˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ํ‘œํ˜„๋œ๋‹ค๋Š” ์‚ฌ์‹ค์ž…๋‹ˆ๋‹ค."

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  1. ๋‹ค๋ณ€์ˆ˜ ํ•จ์ˆ˜์˜ ์ •ํ™•ํ•œ ์ดํ•ด

  2. ๋‹ค๋ณ€์ˆ˜ ํ•จ์ˆ˜์˜ ์ •ํ™•ํ•œ ๋ฏธ๋ถ„๋ฐฉ๋ฒ•

๋งŽ์€ ๋ถ„๋“ค์ด ์œ„ ๋‘๊ฐ€์ง€ ์‚ฌ์‹ค์„ ๋ชจ๋ฅด๊ณ  ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก ์— ์ ‘๊ทผํ•˜๋‹ค๊ฐ€ ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก ์€ ๋„ˆ๋ฌด ์–ด๋ ต๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ฐ•์˜ ์—์„œ๋Š” 1,2๋ฒˆ์— ์ค‘์ ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ๊ฐ•์˜ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•œ ๋ฒˆ ๊ณต๋ถ€ํ•ด ๋‘์‹œ๋ฉด ์–ธ์  ๊ฐ€๋Š” ๋งˆ์ฃผ์น˜๋Š” ๋‚ด์šฉ๋“ค ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ์ง€๋ง‰์œผ๋กœ ์ •๋ง ์‰ฝ๊ฒŒ ์„ค๋ช… ํ•˜์—ฌ๊ณ  ๋…ธ๋ ฅํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ์–ด๋Š์ •๋„ ๋‚œ์ด๋„๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๋ถ„์•ผ๋ผ ์•„์ฃผ ์‰ฝ์ง€๋Š” ์•Š์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊พธ์ค€ํžˆ ๊ณต๋ถ€ํ•˜์‹œ๊ณ  ๋…ธ๋ ฅํ•˜์‹œ๋Š” ๋ถ„๋“ค์—๊ฒŒ ์ด๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ถ”์ฒœ ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค!! ๊ฐ์‚ฌ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.!!



์ด ๊ฐ•์˜์—์„œ ๋‹ค๋ฃจ๋Š” ํ•ต์‹ฌ๋‚ด์šฉ!

์ตœ์ ํ™”์ด๋ก ์˜ ๋ฐ”์ด๋ธ”์€ "S. Boyd, L. Vandenberghe: โ€œConvex Optimizationโ€, Cambridge University Press, 2004. " ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ธํ„ฐ๋„ท์—์„œ ๋‹ค์šด์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•œ ๋ฒˆ ์ด ์ฑ…์„ ๋ณด์‹ ๋‹ค๋ฉด ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก  ๊ณต๋ถ€๊ฐ€ ๋ฐฉ๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๊นŠ๋‹ค๋Š” ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๊ฒƒ์€ ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก ์ด ์ค‘์š”ํ•˜๊ณ  ๋งŽ์€ ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์‚ฌ์šฉ๋˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค๋Š” ์ฆ๊ฑฐ์ด๊ธฐ๋„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. "์ฒœ๋ฆฌ๊ธธ๋„ ํ•œ๊ฑธ์Œ ๋ถ€ํ„ฐ"๋ผ๋Š” ๋ง์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ฐ•์˜๊ฐ€ ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์˜ ๋™๋ฐ˜์ž๊ฐ€ ๋ ๊ฒƒ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

"์ž! ๊ทธ๋Ÿผ ๊ณต๋ถ€ํ•  ๋‚ด์šฉ๋“ค์„ ์‚ดํŽด๋ณด๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค."

ํ•ด๋‹น ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ˆ˜ํ•™์ ์ธ ๋ชจ๋ธ๋ง์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ˆ˜ํ•™์ ์ธ ๋ชจ๋ธ์€ ์šฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋น„์šฉํ•จ์ˆ˜(cost function)๋ผ๊ณ  ๋ถ€๋ฅด๋Š” ๋‹ค๋ณ€์ˆ˜ ํ•จ์ˆ˜(multivariable function)๋กœ ํ‘œํ˜„๋˜๋Š”๋ฐ, ์ด ํ•จ์ˆ˜์˜ ์ตœ์†Œ์ž๋ฅผ ์ฐพ๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ตœ์ ํ™”๋ผ ๋ถ€๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ๋ž˜์„œ ์ˆ˜ํ•™์ ์œผ๋กœ ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก ์„ ๊ณต๋ถ€ํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์€

(1) ๋‹ค๋ณ€์ˆ˜ ํ•จ์ˆ˜์˜ ์ •์˜๋ฅผ ์ž˜ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

(2) ๋‹ค๋ณ€์ˆ˜ ํ•จ์ˆ˜์˜ ๋ฏธ๋ถ„๊ณผ ํ…Œ์ผ๋Ÿฌ์ „๊ฐœ๋ฅผ ์ž˜ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

(3) ์ปจ๋ฒก์Šค ํ•จ์ˆ˜(Convex function)์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

(4) ์ตœ์†Œ์ž๋ฅผ ์ฐพ๋Š” ์—ฌ๋Ÿฌ ๊ฐ€์ง€ ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ค‘ ์šฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ํ•„์š”๋กœ ํ•˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์— ๋งž๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜ <์ตœ์ ํ™”์ด๋ก  1>์—์„œ๋Š” (1), (2), (3)๋ฒˆ์„ ๊ณต๋ถ€ํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

(4)์˜ ๊ฒฝ์‚ฌ ํ•˜๊ฐ•๋ฒ•(Gradient Descent)๊ณผ ๋ผ๊ทธ๋ž‘์ฃผ ์Šน์ˆ˜๋ฒ•(Lagrange multiplier method)์€ ์‹ฌํ™”๊ณผ์ •์œผ๋กœ, ์ถ”ํ›„ ์˜คํ”ˆํ•˜๋Š” <์ตœ์ ํ™”์ด๋ก  2>์—์„œ ๋‹ค๋ฃฐ ์˜ˆ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.


์ˆ˜๊ฐ•์ „ ์ฐธ๊ณ ์‚ฌํ•ญ๐Ÿ“ข

  • <์ตœ์ ํ™”์ด๋ก  1>์„ ์ œ๋Œ€๋กœ ๊ณต๋ถ€ํ•ด์•ผ <์ตœ์ ํ™”์ด๋ก  2> ๊ณต๋ถ€๊ฐ€ ์ˆ˜์›”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ˆœ์ฐจ์ ์œผ๋กœ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ์ถ”์ฒœ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ด ๊ฐ•์˜๋Š” ์ตœ์ ํ™”์ด๋ก (์ž„์žฅํ™˜ ์ €)์„ ๊ต์žฌ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฐ ๋ถ„๋“ค๊ป˜
์ถ”์ฒœ๋“œ๋ ค์š”!

ํ•™์Šต ๋Œ€์ƒ์€
๋ˆ„๊ตฌ์ผ๊นŒ์š”?

  • ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹, ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹, ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ ผ, ์ปดํ“จํ„ฐ ๊ทธ๋ž˜ํ”ฝ, ์ด๊ณต๊ณ„ ๋ถ„๋“ค

  • ๋‹ค๋ณ€์ˆ˜ ํ•จ์ˆ˜์˜ ๋ฏธ๋ถ„์— ๋Œ€ํ•ด์„œ ์ œ๋Œ€๋กœ ์ดํ•ด ํ•˜์‹œ๊ณ  ์‹ถ์€ ๋ถ„๋“ค ์ถ”์ฒœํ•ด์š”

  • ๋ณธ์ธ ์ „๊ณต์„ ๋Œ€ํ•™์›์—์„œ ์ข€ ๋” ๊นŠ์ด ๊ณต๋ถ€ํ•˜์‹œ๊ณ ์ž ํ•˜์‹œ๋Š”๋ถ„๋“ค ์ถ”์ฒœํ•ด์š”

์„ ์ˆ˜ ์ง€์‹,
ํ•„์š”ํ• ๊นŒ์š”?

  • ์„ ํ˜•๋Œ€์ˆ˜, ๋ฏธ์ ๋ถ„ํ•™

  • ํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ์˜์ง€๋Š” ํ•„์ˆ˜

  • ๊พธ์ค€ํžˆ ํ•œ ๋‹ฌ ํˆฌ์žํ•˜์‹ค ๋ถ„

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”
์ž„์žฅํ™˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

149

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๋ฐ•์‚ฌ ์กธ์—… ํ›„ 5๋…„ ์ •๋„ Computer vision๋ฅผ ๊ณต๋ถ€ํ•˜๊ณ  ๊ฐ€๋ฅด์น˜๋Š” ๊ณ„๊ธฐ๊ฐ€ ๋ผ์„œ

์ง€๊ธˆ๊นŒ์ง€ ์ˆ˜ํ•™์ „๊ณต๊ณผ ๊ณตํ•™์ด๋ก ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ๊ณต๋ถ€๋“ค์„ ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ „๋ฌธ๋ถ„์•ผ(๊ณต๋ถ€ ๋ถ„์•ผ)

์ „๊ณต: ์ˆ˜ํ•™(Topological Geometry), ๋ถ€์ „๊ณต(์ปดํ“จํ„ฐ ๊ณตํ•™)

ํ˜„) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),

Stochastic Differential Equation ์—ฐ๊ตฌ์ž

ํ˜„) ์œ ํŠœ๋ธŒ ์ฑ„๋„ ์šด์˜: ์ž„์žฅํ™˜: 3D Computer Vision

ํ˜„) facebook Spatial AI KR ๊ทธ๋ฃน (์ˆ˜ํ•™์ „๋ฌธ์œ„์›)

์ถœ์‹ ํ•™๊ต

๋…์ผ Kile ๋Œ€ํ•™ ์ดํ•™๋ฐ•์‚ฌ (Topological Geometry & Lie-group ์ „๊ณต, ์ปดํ“จํ„ฐ ๊ณตํ•™ ๋ถ€์ „๊ณต)

์ค‘์•™๋Œ€ ์ˆ˜ํ•™๊ณผ ํ•™์‚ฌ, ์„์‚ฌ(Topology ์ „๊ณต)

๊ฒฝ๋ ฅ

์ „) ๋Œ€์„ฑ๊ทธ๋ฃน ์žํšŒ์‚ฌ ๋‘๋น„๋น„์ ผ CTO

์ „) ์ค‘์•™๋Œ€ํ•™๊ต ์ฒจ๋‹จ์˜์ƒ ๋Œ€ํ•™์› ์—ฐ๊ตฌ๊ต์ˆ˜(3D Computer Vsion์—ฐ๊ตฌ)

์ €์„œ:

์ตœ์ ํ™”์ด๋ก : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524

๋งํฌ

์œ ํŠœ๋ธŒ: https://www.youtube.com/@3dcomputervision520

๋ธ”๋กœ๊ทธ: https://blog.naver.com/jang_hwan_im

 

 

 

 

 

 

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