
์์ฅํ์ ์นผ๋ง ํํฐ(Kalman Filter) 1
์์ฅํ
์ฌ์ด ์์ ๋ฅผ ํตํ ์นผ๋ง ํํฐ(Kalman Filter)์ ์ด๋ก ์ ์ธ ๋์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ดํดํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๊ธ
kalman-filter, ํ๋ฅ ๊ณผ ํต๊ณ, ์ ํ๋์ํ
AI/๋ฅ๋ฌ๋, ์ปดํจํฐ ๋น์ ผ, ์ปดํจํฐ ๊ทธ๋ํฝ ๋ฑ์ ํ์ํ ์ต์ ํ์ด๋ก ์ ๋๋ค. ์ต์ ํ์ด๋ก 1์์๋ ์ค์ ์ ์ผ๋ก ๋ค๋ณ์ํจ์์ ์ ์์ ๋ค๋ณ์ํจ์์ ๋ฏธ๋ถ์ ๋ค๋ฃจ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ ๊ทธ๋ด๊น์! ๋ชจ๋ ์ต์ ํ ๋ฌธ์ ๋ ๋ค๋ณ์ ํจ์ ํํ๋ก ํํ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ์ ํํ ๋ค๋ณ์ ํจ์์ ์ ์์ ๋ฏธ๋ถ๊ฐ๋ ์ ์ต๋ํ์๋ฉด ์ ๋ถ์ผ์ ์ด๋ก ์ ์ ๊ทผ์ด ์๋นํ ์ฌ์์ง๋๋ค.
์ต์ ํ์ด๋ก ์ ํ์ํ ๋ค๋ณ์ ํจ์์ ์ ์๋ฅผ ๊ณต๋ถ
๋ค๋ณ์ ํจ์์ ๋ฏธ๋ถ๊ณต๋ถ
๋ค๋ณ์ ํจ์์ ํ ์ผ๋ฌ(Taylor)์ ๊ฐ
์ฑ : ์ต์ ํ์ด๋ก (์์ฅํ์ )์ ๋ฐํ์ผ๋ก ๊ฐ์
ํ์ต ๋์์
๋๊ตฌ์ผ๊น์?
๋จธ์ ๋ฌ๋, ๋ฅ๋ฌ๋, ์ปดํจํฐ ๋น์ ผ, ์ปดํจํฐ ๊ทธ๋ํฝ, ์ด๊ณต๊ณ ๋ถ๋ค
๋ค๋ณ์ ํจ์์ ๋ฏธ๋ถ์ ๋ํด์ ์ ๋๋ก ์ดํด ํ์๊ณ ์ถ์ ๋ถ๋ค ์ถ์ฒํด์
๋ณธ์ธ ์ ๊ณต์ ๋ํ์์์ ์ข ๋ ๊น์ด ๊ณต๋ถํ์๊ณ ์ ํ์๋๋ถ๋ค ์ถ์ฒํด์
์ ์ ์ง์,
ํ์ํ ๊น์?
์ ํ๋์, ๋ฏธ์ ๋ถํ
ํ๊ณ ์ ํ๋ ์์ง๋ ํ์
๊พธ์คํ ํ ๋ฌ ํฌ์ํ์ค ๋ถ
158
๋ช
์๊ฐ์
7
๊ฐ
์๊ฐํ
6
๊ฐ
๋ต๋ณ
4.7
์
๊ฐ์ ํ์
3
๊ฐ
๊ฐ์
๋ฐ์ฌ ์กธ์ ํ 5๋ ์ ๋ Computer vision๋ฅผ ๊ณต๋ถํ๊ณ ๊ฐ๋ฅด์น๋ ๊ณ๊ธฐ๊ฐ ๋ผ์
์ง๊ธ๊น์ง ์ํ์ ๊ณต๊ณผ ๊ณตํ์ด๋ก ์ ์ฐ๊ฒฐํ ๊ณต๋ถ๋ค์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ ๋ฌธ๋ถ์ผ(๊ณต๋ถ ๋ถ์ผ)
์ ๊ณต: ์ํ(Topological Geometry), ๋ถ์ ๊ณต(์ปดํจํฐ ๊ณตํ)
ํ) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
Stochastic Differential Equation ์ฐ๊ตฌ์
ํ) ์ ํ๋ธ ์ฑ๋ ์ด์: ์์ฅํ: 3D Computer Vision
ํ) facebook Spatial AI KR ๊ทธ๋ฃน (์ํ์ ๋ฌธ์์)
์ถ์ ํ๊ต
๋ ์ผ Kile ๋ํ ์ดํ๋ฐ์ฌ (Topological Geometry & Lie-group ์ ๊ณต, ์ปดํจํฐ ๊ณตํ ๋ถ์ ๊ณต)
์ค์๋ ์ํ๊ณผ ํ์ฌ, ์์ฌ(Topology ์ ๊ณต)
๊ฒฝ๋ ฅ
์ ) ๋์ฑ๊ทธ๋ฃน ์ํ์ฌ ๋๋น๋น์ ผ CTO
์ ) ์ค์๋ํ๊ต ์ฒจ๋จ์์ ๋ํ์ ์ฐ๊ตฌ๊ต์(3D Computer Vsion์ฐ๊ตฌ)
์ ์:
์ต์ ํ์ด๋ก : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
๋งํฌ
์ ํ๋ธ: https://www.youtube.com/@3dcomputervision520
๋ธ๋ก๊ทธ: https://blog.naver.com/jang_hwan_im
์ ์ฒด
17๊ฐ โ (3์๊ฐ 16๋ถ)
ํด๋น ๊ฐ์์์ ์ ๊ณต:
์ ์ฒด
1๊ฐ
5.0
1๊ฐ์ ์๊ฐํ
์๊ฐํ 2
โ
ํ๊ท ํ์ 5.0
5
์ธ๊ณต์ง๋ฅ ์ ๊ณตํ๊ณ ์๋๋ฐ, ์ ๊ฐ ๋ฐฐ์ด ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ ๋ญ์๋ ์ถ์ต๋๋ค. ๊ธฐ์ด ์ํ์ ๋ฐฐ์ฐ๋ ์ด๋ก ์ด ๋ฐ๋ฐํ์ด ๋๋๊น ํ์คํ ์ ๊ฐ ๋ฐฐ์ด ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ด ์ดํด๊ฐ ๋ ์๋๊ณ ๊น์ ๊นจ๋ฌ์์ ์ป์์ต๋๋ค. ๋ด์ฉ๋ ๋๋ฌด ๊ธธ์ง ์์์ ์ง๋ฃจํ์ง ์๊ณ ํ๋ฒ ์ญ ํ๋๋ฐ ํฐ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ง์๊ณต์ ์๋์ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์๋ฅผ ๋ง๋๋ณด์ธ์!
๊ฐ์ ๋ถ์ผ์ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์๋ฅผ ๋ง๋๋ณด์ธ์!
โฉ55,000