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์ž๋™์ฐจ Autosar์— ๋Œ€ํ•œ ์ดํ•ด

์ž๋™์ฐจ SW๊ฐœ๋ฐœ์„ ์œ„ํ•œ Autosar ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐœ๋…์„ ํ•™์Šตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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์ž…๋ฌธ์ž๋ฅผ ์œ„ํ•ด ์ค€๋น„ํ•œ
[๋ชจ๋นŒ๋ฆฌํ‹ฐ, autosar] ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฐ ๊ฑธ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”

  • AUTOSAR ํ”Œ๋žซํผ์— ๋Œ€ํ•œ ์ดํ•ด

  • AUTOSAR ๊ฐœ๋ฐœ๋ก 

  • AUTOSAR Layer ๋ณ„ ์ดํ•ด

  • BSW ๋ชจ๋“ˆ ๋ณ„ ์ดํ•ด

  • ์ž๋™์ฐจ SW ๊ธฐ๋Šฅ ๋ณ„ ๋ชจ๋“ˆ์— ๋Œ€ํ•œ ์ดํ•ด

์ž๋™์ฐจ SW์˜ ๊ธฐ์ดˆ์ธ Autosar ๊ฐœ๋…์„ ์žก๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ฐ•์˜

์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜์˜ ๋ชฉ์ ์€ ๋ฏธ๋ฆฌ ์•Œ๊ณ  ๊ฐœ๋ฐœ์„ ํ–ˆ์œผ๋ฉด ๋ณด๋Š” ํญ์ด ๋„“์—ˆ์„ํ…๋ฐ.. ์˜ ์•„์‰ฌ์›€์„ ํ•ด์†Œํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋งŒ๋“ 
๋‹ค์„ฏ๋ฒˆ์งธ ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ Autosar๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

Autosar Architecture๋ฅผ ์‚ดํŽด๋ณด๋ฉด ํฌ๊ฒŒ๋Š” 4๊ฐœ์˜ Layer๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜๊ณ  ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ชจ๋“ˆ๋“ค๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ ๋ชจ๋“ˆ์˜ ์—ญํ• ๊ณผ ๊ธฐ๋Šฅ ๋™์ž‘์„ ์œ„ํ•ด ํ•„์š”ํ•œ ๋ชจ๋“ˆ์„ ์ •๋ฆฌํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐœ๋… ์„ค๋ช…๊ณผ ๋”๋ถˆ์–ด ์ œ๊ฐ€ ์ง„ํ–‰ํ–ˆ๋˜ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์— ๋Œ€ํ•œ Autosar Configuration์„ ํ•จ๊ป˜ ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ฆฌ๋ฉฐ ์ดํ•ด๋ฅผ ๋•๊ณ ์ž ํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Autosar๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์‹ค์ œ ํˆด์„ ๋งŒ์ง€๋ฉฐ ์ดํ•ดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๋„ ์ข‹์ง€๋งŒ, ํˆด์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์ „์— Autosar์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฐœ๋…์„ ๊ตฌ์ถ•ํ•˜๊ณ  ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์„ ๊ฒƒ ๊ฐ™๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ด€๋ จ ๊ธฐ์ดˆ ๊ฐœ๋…์ด ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•˜์—ฌ ๊ด€๋ จ ๋‚ด์šฉ๋„ ๊ฐ•์˜์— ํ•จ๊ป˜ ๋…น์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ•์˜ ๋ชฉ์  ๋ฐ ๋ชฉํ‘œ

๊ฐ•์˜ ์ฃผ์ œ

์ž๋™์ฐจ SW ๊ฐœ๋ฐœ ํ•„์ˆ˜, Autosar?

์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋กœ ์ทจ์—…์„ ์ค€๋น„ํ•˜๋‹ค ๋ณด๋ฉด, ์˜คํ† ์‚ฌ(Autosar)์— ๋Œ€ํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ์ ‘ํ•˜์‹ค ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜, ํ˜„์ง ์žฌ์ง์ž๋ผ๋ฉด Autosar์˜ ์ค‘์š”์„ฑ์„ ์ตํžˆ ์•„์‹ค ๊ฒƒ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Autosar๋Š” ๊ฐœ๋ฐฉํ˜• ์ž๋™์ฐจ ํ‘œ์ค€ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด์˜ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•˜๋ฉฐ ์ž๋™์ฐจ ๋ถ€ํ’ˆ์„ ์ œ์–ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ SW๋ฅผ ํ‘œ์ค€ํ™”ํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ด์— ๋”ฐ๋ผ, Autosar ํˆด์— ๋Œ€ํ•œ ์ดํ•ด์™€ ํ˜„์—…์—์„œ ์–ด๋–ป๊ฒŒ Autosar๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š”์ง€, ๊ฐœ๋ฐœ ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๋Œ€ํ•ด์„œ๋„ ๊ฐ•์˜์—์„œ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


์•„๋ž˜์˜ ๋‚ด์šฉ์„ ํ•™์Šตํ•˜๋ฉฐ ๊ถ๊ธˆ์ฆ์„ ํ•˜๋‚˜ํ•˜๋‚˜ ํ•ด์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค!

  • Autosar ๋“ฑ์žฅ ๋ฐฐ๊ฒฝ ๋ฐ ๋ชฉ์ 

  • Autosar ๊ฐœ๋ฐœ๋ก 

  • Autosar Layer ๋ณ„ ์ดํ•ด

  • SWC & RTE

  • BSW

    • OS

    • ํ†ต์‹ (Communication) ๊ด€๋ จ ๋ชจ๋“ˆ

    • Mode ๊ด€๋ จ ๋ชจ๋“ˆ

    • Memory ๊ด€๋ จ ๋ชจ๋“ˆ

    • ์ง„๋‹จ(Diagnostic) ๊ด€๋ จ ๋ชจ๋“ˆ

  • ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ๊ธฐ์ดˆ ์ง€์‹


์ด๋Ÿฐ ๋ถ„๋“ค๊ป˜ ์ถ”์ฒœํ•ด์š”

์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ ์ทจ์—… ์ค€๋น„์ƒ

H์‚ฌ, L์‚ฌ, M์‚ฌ ์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ ์ทจ์—…์„ ์ค€๋น„ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š”๋ฐ Autosar๊ฐ€ ๋ฌด์—‡์ธ์ง€ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๊ณ , ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ฐœ๋ฐœ๋˜๋Š”์ง€ ๊ถ๊ธˆํ•ด์š”

์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ ํ˜„์ง์ž

Autosar ๊ด€๋ จ ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ์ฒ˜์Œ ํ•ด๋ณด๋Š”๋ฐ, ๊ด€๋ จ ๊ธฐ์ดˆ ์ง€์‹์„ ํ•™์Šตํ•˜๊ณ  ์‹ถ์–ด์š”. ์ž์‹ ์ด ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” Layer ๋ง๊ณ  ๋‹ค๋ฅธ ๋ถ€๋ถ„์ด ๊ถ๊ธˆํ•ด์š”.

์ž๋™์ฐจ ๊ฐœ๋ฐœ ๊ฐ„์ ‘์  ๊ฒฝํ—˜

์ž๋™์ฐจ ๋ถ€ํ’ˆ ํ˜น์€ ์ œํ’ˆ๋“ค์ด ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ฐœ๋ฐœ๋˜๋Š”์ง€ ๊ฐ์ด ์•ˆ ์™€์š”.

Autosar๋ž€ ๋ฌด์—‡์ด๊ณ  ์™œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋‚˜์š”?

์ˆ˜๊ฐ• ํ›„์—๋Š”

  • Autosar Architecture, Layer ๋ณ„ ์ดํ•ด๋ฅผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”.

  • ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์–ด๋–ค ๋ชจ๋“ˆ์ด ํ•„์š”ํ•˜๊ณ , ๊ฐ ๋ชจ๋“ˆ์—์„œ ์„ค์ •ํ•ด์•ผ ํ•  ๋ถ€๋ถ„์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”.

  • ํ˜„์—…์—์„œ Autosar๋ฅผ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ด์šฉํ•ด์„œ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š”์ง€ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”.

  • Autosar ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๊ฐœ๋…์„ ํ•™์Šตํ•˜์—ฌ Autosar๋ž€ ๋ฌด์—‡์ธ์ง€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ตฌ์„ฑ๋˜๋Š”์ง€ ๋งํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”.

๊ฐ•์˜ ํŠน์ง•

2024-10-12 17 44 29

๊ฐ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ณ„ ํ•„์š”ํ•œ ๋ชจ๋“ˆ ์†Œ๊ฐœ

Communication, Diagnostic, Memory ๋“ฑ ๊ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ํ•„์š”ํ•œ ๋ชจ๋“ˆ์„ ์ •๋ฆฌํ•˜๊ณ  ์†Œ๊ฐœํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Autosar์—๋Š” ๋งŽ์€ ๋ชจ๋“ˆ์ด ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ํŠน์ • ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•  ๋•Œ ๋ฌด์Šจ ๋ชจ๋“ˆ์„ ์‚ฌ์šฉํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š”์ง€ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ตฌ์„ฑํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Layer ๋ณ„ ๊ฐ•์˜

Autosar๋Š” ์ •๋ง ํฐ ์˜์—ญ์œผ๋กœ์จ, ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ์„ ํ•œ๊บผ๋ฒˆ์— ์Šต๋“ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์‰ฝ์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•ด๋‹น ๊ฐ•์˜๋Š” Autosar์˜ ํฐ ํ‹€์„ ์žก์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ๋“ค์„ ๋‹ด๊ณ ์ž ํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์— ๋”ฐ๋ผ, Autosar ์ „์ฒด Layer๋ฅผ ๋‹ค๋ฃจ๋„๋ก ๊ตฌ์„ฑํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฐ ๋‚ด์šฉ์„ ๋ฐฐ์›Œ์š”

SWC & RTE

Application ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋Š” Autosar์˜ ์ตœ์ƒ์œ„ Layer์ธ Application Layer๋ฅผ ๊ฐœ๋ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์— ํ•„์š”ํ•œ Port, Interface ๋“ฑ์„ ์—ฐ๊ฒฐ ์‹œ์ผœ์ค˜์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Autosar ํ‘œ์ค€ ๋ฌธ์„œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ด€๋ จ ๋‚ด์šฉ์„ ๊ตฌ์„ฑํ•˜์—ฌ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

BSW

BSW ๋‚ด์—์„œ๋„ ์—ฌ๋Ÿฌ Layer์™€ ๋ชจ๋“ˆ๋“ค๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ Layer์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค๋ช…๊ณผ ํŠน์ • ๊ธฐ๋Šฅ(ํ†ต์‹ ,OS,๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ)์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๋Š”๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ ๋ชจ๋“ˆ์„ ์†Œ๊ฐœํ•˜๊ณ  ๊ฐ ๋ชจ๋“ˆ์˜ ์—ญํ• ์— ๋Œ€ํ•ด ํ•™์Šตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ง€์‹๊ณต์œ ์ž ์†Œ๊ฐœ

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”. ์ง€์‹๊ณต์œ ์ž ์œค์šฐ์ฃผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ SW ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋กœ ์ผํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค!

  • ์™„์„ฑ์ฐจ ์—…์ฒด V์‚ฌ ๋ชจ๋ธ ๊ฐœ๋ฐœ

  • ์™„์„ฑ์ฐจ ์—…์ฒด H์‚ฌ ๋ชจ๋ธ ๊ฐœ๋ฐœ

  • ์™„์„ฑ์ฐจ ์—…์ฒด J์‚ฌ ๋ชจ๋ธ ๊ฐœ๋ฐœ


์ด๋Ÿฐ ๋ถ„๋“ค๊ป˜
์ถ”์ฒœ๋“œ๋ ค์š”!

ํ•™์Šต ๋Œ€์ƒ์€
๋ˆ„๊ตฌ์ผ๊นŒ์š”?

  • ์ž๋™์ฐจ ์‚ฐ์—… ํ˜„์ง์ž

  • ์ž๋™์ฐจ ์‚ฐ์—… ์ทจ์—…์ค€๋น„์ƒ

  • ์ž๋™์ฐจ ์‚ฐ์—… S/W ๊ฐœ๋ฐœ์ž

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”
์œค์šฐ์ฃผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

782

๋ช…

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35

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29

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๋ˆ„๊ตฐ๊ฐ€์—๊ฒŒ๋Š” ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ์œผ๋ฉด ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 

์ปค๋ฆฌํ˜๋Ÿผ

์ „์ฒด

12๊ฐœ โˆ™ (3์‹œ๊ฐ„ 4๋ถ„)

ํ•ด๋‹น ๊ฐ•์˜์—์„œ ์ œ๊ณต:

์ˆ˜์—…์ž๋ฃŒ
๊ฐ•์˜ ๊ฒŒ์‹œ์ผ: 
๋งˆ์ง€๋ง‰ ์—…๋ฐ์ดํŠธ์ผ: 

์ˆ˜๊ฐ•ํ‰

์•„์ง ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ํ‰๊ฐ€๋ฅผ ๋ฐ›์ง€ ๋ชปํ•œ ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๋ชจ๋‘์—๊ฒŒ ๋„์›€์ด ๋˜๋Š” ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰์˜ ์ฃผ์ธ๊ณต์ด ๋˜์–ด์ฃผ์„ธ์š”!