RTOS코드를 짰습니다. 문제는 UltraSoundTask에 if문을 추가하면, distance가 6혹은7로 고정이 되면서, 바로 시스템이 맛이 가게 됩니다. 이유가 뭘까요?
if문 있을때
if문 없을때
soundtask 함수
SR04_read 함수
제발 한 번만 도와주세요 ㅜㅜ
++테스크 세팅
++모터 테스크와 디폴트 테스크
+
꼭 좀 도와주시면 감사하겠습니다
안녕하세요 혼자 열심히 공부하고 있는데 질문이 있습니다.
김민섭
작성일
24.11.13 18:25
수정일
24.11.13 18:29
조회수
16
댓글 1
안녕하세요, 김민섭님!
강의에 관심 가져주셔서 감사드립니다. 죄송하지만, 본 강의와 그 실습 예제와 관련된 내용에 한해 지원해드리고 있어 추가적인 코드 문제 해결은 도와드리기 어려운 점 양해 부탁드립니다. 감사합니다.
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