portNVIC_INT_CTRL_REG 값 변경이 인터럽트를 유발시키는 이유가 궁금합니다.

빠른답변 감사드립니다. 안그래도 염두해두고 있었습니다.

task status 확인 방법 문의드립니다.

2번 질문에 대해서 원인을 찾아서 공유드리고자 글남깁니다. .ioc 설정 middleware쪽 freertos 관련 설정에 MAX_PRIORITES 설정에서 MAX값이 기본 7로되어있어서 소스코드에서 설정한 값인 10을 출력을 못하는 상황입니다. MAX값 32MAX로 해놓으면 됩니다.