$36 Service Transfer Data Recovery Mechanism & padding byte

안녕하세요, 강의를 수강해주셔서 감사합니다.recovery mechanism? 우선 따로 recovery를 어떻게 해라 라는 말이 따로 기재되어 있지 않습니다. 하지만, TIER 1 제조업체에서는 NRC를 받고 ECU가 데이터를 제대로 수신받지 못하였을 때, 따로 recovery mechanism을 수행하는 것으로 알고 있습니다. ( 예를 들어, 특정 블록을 받지 못하여 NRC를 내보냈을 때, 해당 블록을 다시 보냄 ) padding? ISO-TP를 기반으로 0xFF의 패딩 값을 사용합니다. 0xCC는 보지 못하였습니다. 궁금하신 점 있으시면 편하게 물어봐주세요. 감사합니다 !

자동차 프로세스와 ASPICE 프로세스는 어떤점이 다른가요..?

안녕하세요, 강의를 수강해주셔서 감사합니다.우선 model fix의 경우는 차량에서 아키텍쳐를 정의하는 단계로 요구사항 정의 및 아키텍쳐 설계에 대항 것으로 볼 수 있습니다. 이에 따라 sys, swe의 각 단계에서 수행되는 것이라 볼 수 있습니다.proto는 시제품을 만드는 것이기에 요구사항을 기반으로 요구사항 구현 및 test에 포함되는 것이고 이 또한 sys,swe에 맵핑됩니다.마찬가지로 mp, sop 는 integration test, hardening test가 포함될텐데 이 또한 강의에서 sys, swe에 각각 포함됩니다.이처럼 각 과정들이 수행되며 sys, swe의 각 단계별로 이를 포함하고 있다고 생각하시면 됩니다. 각 산출물 또한 포함됩니다.

A-SPICE라는 것은...?

OEM이 CL 몇을 받아오라고 TIER1, TIER2에게 수주 받을 때 요구를 합니다. 그러면 TIER1, TIER2 는 ASPICE 심사원에게 심사를 받아 OEM에게 제출합니다. 이때 요구 받은 등급을 받을 때까지 수행해야 합니다. 또한, OEM도 전장 제품이기 때문에 ASPICE를 수행해야합니다.

Routine Control Negative Response 질문입니다.

안녕하세요, 강의를 수강해주셔서 감사합니다.강의에 잘못된 부분이 있네요, 7F 31 (NRC) 이런식으로 되는것이 맞습니다.제대로 이해하신거 같은데, 잘못된 정보를 전달드렸네요,, 수정하겠습니다. 피드백 감사합니다.

Application -> Bootloader jump

설계하기 나름이겠지만, 일반적으로는 programming session의 요청을 받으면 flag를 세우고, soft reset 후, flag가 있을 경우 bootloader에서 동작하도록 구현하곤 합니다.

Secondary Bootloader와 first bootloader

안녕하세요, 강의를 수강해주셔서 감사합니다.Secondary Bootloader는 기본 제품에 탑재되어 있는 것은 아니며, SWDL를 할 때 Secondary Bootloader를 다운 받게 됩니다. 보통 ram에다가 해당 데이터를 올려 사용하여, 다운로드 과정 중 전원이 꺼지면 다시 Secondary bootloader를 다운 받아야합니다.추가 질문 사항 있으시면 말씀해주세요 :)

realtime OS에 대한 궁금한점이 있어 연락드립니다.

안녕하세요 아구러푸님 !RTOS의 이상적인 동작은 설계자가 정한 시간 내에 태스크 처리 및 실행이 완료되는 것이 맞습니다. 그래서 처리시간보다 여유롭게 스케줄링 해놓습니다. 하지만 제품이 동작할 때 늘 정해진 task 내에 일을 처리하지 못할 수도 있습니다. ( 여러 동작들이 한꺼번에 와서 일을 정해진 시간 내에 못 끝내는등) 이 경우에는 task가 밀리게 됩니다. -> 누가 먼저 시작할지 교통정리가 필요할 것입니다. 이에따라, RTOS에서는 preemptive scheduling이라고 하여 각 task의 우선순위를 설정하여 매핑합니다. 또한 우선순위가 높은 task가 먼저 선점하여 처리되게 됩니다. 만약 질문해주신거처럼 중요한 task가 처리중에 다른 task가 치고들어오면 문제가 될것입니다. 그렇기 때문에 스케줄링은 중요하며, 만약 위 같이 중요한 task의 우선순위를 제일 높여 처리가 끝날때까지 선점할 수 있도록 구현할 수 있을거 같습니다. 추가적으로 질문있으시면 남겨주세요 !행복하고 좋은 하루 되세요 ㅎ 감사합니다

UDS Session 및 DTC 설정 관련

안녕하세요? 강의를 수강해주시고 이렇게 질문을 남겨주셔서 감사합니다 🙂1) 우선 각 session에는 일정 시간 동안 tester present를 받지 않으면 timeout이 됩니다. 만약 tester present가 없을시에는 default session으로 천이하여 ecu가 동작하게 됩니다. timeout으로 인해 default session에서 동작하는데 extended session에서만 지원하는 uds message를 보낸다면 부정 응답을 할텐데, 이는 정상 동작으로 볼 수 있습니다. 2) 요구사항마다 다르겠지만, SW를 업데이트와 DTC는 무방하다고 보시면 됩니다. 이에 따라, DTC는 ON이라 생각하시면 될 것 같습니다.왜냐하면 re-programming 도중에 발생한 error도 dtc로 남겨야 하기 때문입니다. 추가 질문 있으시면 남겨주세요 ! 감사합니다.

다음 준비 강의가 무엇일까요?

안녕하세요, 아구러푸님 늘 강의를 수강해주시고 관심 가져주셔서 감사합니다. 25년 2월내로 보안 개발 프로세스 강의 업로드 예정입니다. 올해 남은 날들 행복하게 보내셨으면 합니다 ㅎ

$34 Response 질문

안녕하세요, 강의를 수강해주셔서 감사합니다. 우선 아래와 같이 질의에 답변드립니다. FFF 는 4095 이므로, 한 블록당 보낼 수 있는 최대 Size는 4095 Byte입니다. 36 01 의 크기를 제외한 4095 Byte가 전송됩니다. ( 36 01 은 데이터 Size에 포함되지 않습니다. )확인해주셔서 감사합니다. 보다 나은 강의를 로드하고자 하겠습니다. 감사합니다, 좋은 하루 되시길 바랍니다.