코드 수정시 this.loop 에러가 사라지지 않습니다..

제가 다른 부분보다 gesture recognition 파트가 궁금해서 진행중이었습니다. 아이오닉 설치후 위의 상황 전까지 잘 진행이 되었는데 this.loop부분이 async함수를 밑에 넣어주어도 빨간줄이 사라지지가 않습니다..에러가 다음과 같이 뜹니다.(method) RecognitionPage.loop(): Promisevoid>