Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다.

답변 감사합니다. 말씀해 주신 부분의 수정과 메일로 답변 주신 부분에서 틀린 부분을 좀 더 찾았습니다. 빠른 확인 감사합니다. 잘 되내요~~~ㅋ 오늘에서야 찾았습니다.

debug 모드로만 동작 하는 것 같습니다.

감사 합니다. 한 2년 전에도 똑 같은 바보짓 한거 같은데~~ㅋㅋ 답변 감사 합니다.