Astar를 이용한 마우스 이동

상세한 답변 감사합니다. BFS 선처리를 선택한 이유가 답변의 2번에서 순회 종료 타이밍을 몰라 맵전체를 순회하다 보니 맵(현재 5000x3000)보다 비교적 작은 장애물(최대 4000x300)로 확실한 목적지를 선처리해서 더 적은연산을 하고 싶었습니다. 3번 답변은 한번 구현해 보고, 또다른 모르는 게 생기면 다시 질문하겠습니다! 감사합니다!!