arming 상태 모터 구동 관련

이런.... 덕분에 이문제는 해결했습니다. 다만 아직 처음 문제였던 while 문안에서 throttle 을 증가시켰을때 다른 while 문에서 갇혀있는건 해결못했습니다 아 그리고 마지막 강의에서는 최소 throttle 값이 1030 정도 이상 되었을때 제어가 되게 해놓았는데 이상하게 책상 위에 올려놓고 쓰로틀을 조금올리면 모터 속도가 점점 빨라집니다. 그래서 캘리브레이션 문제 인가해서 센서 와 모터 모두 캘리브레이션 해도 증상은 똑같습니다. 요 각도를 중립으로 놓고 피치 롤 변화에 따라 모터 속도 변하는건 잘 변하고 있습니다. 염치없지만 이 부분도 조금만 봐주시길 부탁드리겠습니다 ..

arming 상태 모터 구동 관련

지금 알아낸 문제로는 GCS 에서 송신한 게인값을 배터리를 다시 연결 하였을때 Roll in, out 게인까지만 저장되고 PITCH YAW 부분은 저장되지 않아서 생긴 문제인것 같습니다. 이부분도 강의내용을 보고 다시 작성하였는데 문제가 해결되지 않고 있네요 ㅠㅠ 제가 작성한 코드를 보내 드릴테니 강사님의 드론에서 돌려봐주실 수 있나요?

발열

pwm 하기전에는 그렇게 심하진 않습니다. 그냥 뜨겁다 느끼는 정도에요 방금확인해보니 pwm신호선의 GND와 신호부분을 거꾸로 껴놓았었는데 이부분 때문일 수도 있겠네요.

ST V2를 이용한 printf

늦은시간인데 감사합니다!