포팅 부탁드립니다.

감사합니다.

GPS UBX 관련

잘 이해가 되지 않는 현상이 있는데, * PC M8N => 이렇게 연결하면 정상적으로 UBX 프로토콜로 동작하는 것 확인 가능. 즉 M8N에서 데이터 수신 되는 것 TERMINAL에서 확인 가능. * PC FC board M8N => 이렇게 연결하면 FC board에서 UART4 수신 인터럽트가 걸리지가 않아요.(M8N에서 데이터가 안날라오는 것 같기도 하고....) 수신 인터럽트 쪽에 BREAK POINT를 걸어도 멈추지가 않네요.. 물론 어떠한 데이터(NMEA or UBX)도 확인을 할 수 없구요. 이상해서 3-1강 다시 보면서 처음부터 해봐도 TERMINAL 창에서 아무런 데이터를 확인할 수가 없네요.... ㅠ.ㅠ 이제 해보려는게 PCUART4로 다이렉트로 연결해서 FC 정상 동작하는지 확인해보려구요.. 되던게 안되니 답답하네요.ㅋ.ㅋ

GPS UBX 관련

안녕하세요.. PC M8N 직접 연결 후 u-center 연결하니 UBX 프로토콜로 변경이 되네요.. 혹시 다른 부분 확인할 사항이 있을까요?? 다시 FC보드 통해서 연결해보니 직접 연결하였을 때 UBX 프로토콜로 변경이 되어 FC보드 통해서 전달이 되는건지 모르겠어요..ㅡㅡ;;

GPS UBX 관련

저도 위에 분하고 동일한 문제가 있네요..ㅡㅡ;; NMEA 데이터는 수신이 되는데 UBX 프로토콜을 변환하기 위해 u-center를 통해서 send를 누르면 ubx 프로토롤로 변환이 안되네요.. 계속 NMEA 데이터만 들어오네요.. 방구석하드웨어님 혹시 이 문제 해결하셨나요??