드론 s450 모터 질문입니다!

안녕하세요!드디어 완강하셨군요~ 수고하셨습니다!Q) 조종기 쓰로틀을 중앙으로 위치하면 모터가 빠르게 회전하지만 위로 올리면 모터 속도가 줄어들더라고요.A) 모터 속도가 어떤 식으로 줄어드는지 모르겠습니다. 혹시 ESC 캘리브레이션을 정상적으로 수행했고, PID제어 없이 조종기만으로 모터속도를 컨트롤 했을때 강의와 똑같이 동작했나요? 모터제어 챕터에서 모터 속도 검증을 했을때는 문제없이 네 모터가 잘 동작했었나요?모터제어 챕터의 모터 동작을 다시 해본 후에 결과를 알려주시기 부탁드립니다.

8-2 GCS 프로그램 FC 연결이 안됩니다..

안녕하세요.컴포트가 com5랑 com7이 잡혀있는데 com5가 텔레메트리가 맞는지 확인해보시고,텔레메트리 모듈의 보레이트, STM32의 보레이트가 모두 115200 bps로 잘 설정되어있는지 확인해보시고,GCS 프로토콜에 맞게 데이터를 잘 보내고 있는지도 확인해보세요. 이는 드론의 데이터를 터미널에서 확인해보시면 됩니다. 체크섬도 수신됐는지도 확인해야 하니, 수신된 데이터로 체크섬 계산도 해보셔야 합니다.확인해보시고 댓글 부탁드립니다.

메인보드 고장 질문

안녕하세요! 오늘 방문하신 분이신 것 같네요.보드는 STM32 교체해서 고장수리 완료했습니다. 질문에 대한 답을 드리자면,Q. 보드가 뜨거워지거나 연기가 나지는 않았는데 그 이후에 연결을 해보았을 때 전압강하레귤레이터 소자가 급격히 매우 뜨거워지는 것을 발견했습니다.A. 무슨 이유에서든 보드의 칩이 고장나서 전원부가 쇼트난 경우, 전원 관련 소자에 과전류가 흐르면서 뜨거워질 수 있습니다. 레귤레이터가 나가서 레귤레이터에서 발열이 발생할수도 있지만, 그 외의 다른 칩이 나가도 같은 증상이 있을 수 있다는 말이죠. 이번 케이스 역시 STM32 가 고장난 경우였고 그로인해 과전류가 흐르면서 레귤레이터에도 발열이 생겼던 것 같습니다.Q. 혹시 메인보드가 고장났는지 저희가 확인할 수 있는 방법이 있을까요?A. 가능하지만 몇 가지 장비가 필요합니다. 먼저 멀티미터로 전원이 쇼트났는지 확인하고 쇼트가 났다면 무슨 칩이 고장나서 쇼트가 났는지를 찾아야 합니다. 보통 선을 잘못 연결하여 칩이 고장나는 경우가 많고, 선은 대부분 STM32 MCU에 연결되므로 거의 STM32 MCU 칩 고장인 경우가 많습니다.정확한 진단을 위해 STM32 칩을 보드에서 제거해봐야 하는데요, 이때는 리워크 장비 및 수공구 등이 필요하고, 정교한 납땜 및 리워크 스킬이 필요해서 많은 경험이 필요합니다.STM32 칩을 보드에서 제거했더니 쇼트가 나지않는다면 STM32 고장이 확실하므로 새로운 STM32로 교체하여 보드를 수리할 수 있습니다.Q. 5핀 연결이 제대로 되어 있지 않거나 잘못 연결해서 메인보드가 고장이 날 수 있는건가요?A. 네. 잘못된 선 연결이 가장 큰 고장의 원인입니다. 전원 +,-를 반대로 연결한다던지, STM32의 GPIO 핀에 3.3V나 GND가 바로 연결된다던지 등의 이유로 고장날 수 있습니다.또한, 하나의 시스템에 여러 전원 소스가 연결되면 전압 불일치로 인해 과전류가 흘러 보드가 고장날 수 도 있으니 하나의 전원으로 시스템을 구동하는 것이 바람직합니다. 예를들면, 배터리로 전원을 넣을때는 PC로 공급되는 전원을 끊어야 합니다. ST-Link나 USB to UART 등의 +전원 선을 빼고 연결해야겠죠.

3-5강 질문입니다

안녕하세요 주환님! 답변이 늦어져 죄송합니다.혹시 아직 문제가 해결이 안되었나요?깃허브에 올라가있는 강의용 코드를 사용해도 같은 증상이 발생하나요?그렇다면 CubeIDE나 CubeMX F4 버전이 업데이트 되면서 생기는 문제일 것 같은데요,아직 해결이 안되었다면 저도 확인해보고 깃허브 코드를 업데이트 해두겠습니다.확인 부탁드립니다!

드론 메인보드 탔습니다

안녕하세요.아이고 또 보드가 고장이 났나보군요.이번주 토요일 9/7 13시에 가능할 것 같은데 괜찮으시겠어요?주소는서울시 광진구 아차산로 49길 32, 201호입니다.070-8780-1313으로 연락부탁드립니다.감사합니다.