소개
강의
전체2수강평
- 너무 감사합니다.
zealotof
2024.05.01
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- 유익한 강의 감사합니다!
chaewoon13
2024.02.10
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- 많은 도움이 되었어요.
이태경
2023.12.12
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- 좋은 강의 감사합니다~
yws0409
2023.12.06
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게시글
질문&답변
2024.05.16
배터리 질문입니다
안녕하세요! 커넥터가 사진에는 보이지 않아서 확실치 않지만 모델 명에 XT라고 되어있는 걸로 봐서는 xt60 커넥터 인 것 같은데 그렇다면 사용이 가능합니다. (커넥터가 다르면 사용 불가입니다.) 근데 강의에서 사용하는 배터리(1500mAh)보다 용량이 작아서 비행시간이 좀 더 짧을 수도 있습니다.
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질문&답변
2024.04.30
드론 PID제어
안녕하세요! 저번에 큰 사이즈로 개발한다고 하셨던 분인가보네요~ 아쉽지만 부품의 모델명만 가지고는 PID 게인을 알 수는 없습니다. 큰 사이즈 드론일수록 사고 위험도 커지고, 사고가 한번 나면 대형사고가 발생하기 때문에 큰 기체는 실외에서 비행테스트를 하셔야 하는데요, 그래서 적정 PID 게인을 구하는게 더 어렵습니다. 더블 PID의 경우 파라미터가 6개나 되는데, 이걸 하나씩 다 구하려면 시간이 오래걸리기 때문에 (경험적으로)빠르게 구하기 위한 순서를 알려드리면, 외부P-내부PD 제어만으로도 비행이 가능하므로, 그 외의 나머지 게인은 모두 0으로 설정합니다. 외부P 게인을 1로 두면, 각도 에러가 바로 내부PID 제어기의 목표 각속도가 됩니다. 예를 들어, 각도 에러가 10도라면 목표 각속도가 10deg/s이 되겠죠. 우선 내부P 게인을 1로 두고 내부D 게인을 0으로 두고 비행테스트를 시작합니다. 지금 상태에서는 거의 제어 효과가 나타나지 않을겁니다. 제어의 효과가 나타날때까지 내부P 게인을 조금씩 높이면서 테스트를 반복합니다. 어느정도 반응이 나타나면, 내부D 게인을 추가합니다. 내부D 게인을 조금씩 높이면서 테스트를 반복합니다. 이 정도로 반복하면 비행이 가능한 수준까지 도달할 수 있을겁니다. 비행에 성공하셨으면 나머지 게인들도 조금씩 추가하면서 비행의 안정성을 높이시면 됩니다. 테스트 할때는 안전에 반드시 유의하시기 바라고, 반드시 모든 fail-safe 기능을 활성화 하시고, 위급상황 시 바로 모터를 끄시기 바랍니다. 반드시 사람이 없는, 비행이 허용된 구역에서 테스트 하셔야 합니다. 자칫 사고가 발생하면 큰 인명피해가 발생할 수 있으니 꼭 안전을 최우선으로 두고 테스트하세요. 그럼 꼭 비행에 성공하시기 바라며, 성공하면 영상도 공유부탁드리겠습니다! 감사합니다.
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질문&답변
2024.04.01
Cubeide 다운
안녕하세요! STM32 프로젝트 생성을 한 후에 아직 소스코드 생성은 하지 않으신 것 같습니다. 상단 메뉴에서 Project - Generate code 를 해보시겠어요?
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질문&답변
2024.03.26
드론 프레임 모터 프로펠러 결정
안녕하세요! 해당 샵에서 그렇게 키트로 판매하고 있다면 그대로 사용해도 무방할 듯 보입니다. 다만 강의와 하드웨어가 다르기 때문에 강의의 내용대로 구현해도 다르게 동작하거나 동작하지 않을 수 있습니다. 몇 가지 점검해야 할 것은, 기체의 사이즈가 크고 무게가 더 많이 나가므로 배터리는 강의보다 좀 더 큰 용량의 것으로 사용하시는게 좋을 것 같습니다. 2~3000mAh 정도면 적당할 것 같습니다. 그 외의 하드웨어는 (GPS, FS-i6/iA6B, Holybro radio telemetry) 그대로 사용하셔도 됩니다. ESC가 ONESHOT125를 지원하는지 확인해보세요. 그렇지 않다면 강의대로 구현했을 때 모터가 동작하지 않을 수 있습니다. 2kHz 이상의 PWM으로 구동되면 됩니다. 하드웨어가 달라졌기 때문에 강의에서 설명하는 PID 게인이 달라집니다. PID 게인을 직접 구하셔야 하는데, 이때 매우 위험하므로 반드시 안전한 곳에서 사람과 5미터 이상 떨어진 곳에서 테스트하셔야 하며 안전대책을 세우신 후에 진행하셔야 합니다. 사고의 위험이 매우 높고 사고가 발생하면 큰 피해가 따를 수 있습니다.
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질문&답변
2024.03.26
리포 배터리
안녕하세요! 배터리 용량이 너무 커서 강의용 드론 QAV210 프레임에 올리기는 어렵습니다. 배터리 스펙은 3S 11.1V, 45C 이상의 방전율, 1500mAh 정도의 용량이면 됩니다. 배터리 단자는 XT-60 또는 그에 호환되는 단자이면 됩니다. 배터리 용량이 커지면 무게와 부피가 같이 커지기 때문에 강의용 드론에 올리는 것이 불가능합니다. 방전율도 너무 높아지면 배터리 부피가 좀 커지는 것 같아서 너무 높은것은 추천드리지 않습니다. 대부분의 리튬 배터리는 IMAX B6랑 호환됩니다. 배터리 단자를 확인해보시면 됩니다!
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