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손영달님! 안녕하세요~~
아래와 같이 FreeRTOSConfig.h( 혹은 FreeRTOSConfig_base.h) 을 통해 정적과 동적 상수 선언을 동시에 활성화할 경우
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1
xTaskCreateStatic 함수를 이용하여 태스크를 생성하였다면 태스크 스택과 TCB 가 정적으로 생성되고,
xTaskCreate 함수를 이용하여 태스크를 생성하였다면 태스크 스택과 TCB 가 동적으로 생성됩니다.
자세한 내용은, 커널소스를 참조하세요
소스참조 -> .../01_TASKMAN/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/tasks.c