FProperty와 FField가 무엇인가요?

안녕하세요. 리플렉션 관련 강의를 보다 궁금한게 생겨 질문드립니다.

FProperty* 를 통해 리플렉션을 통해 변수의 값을 가져오는 강의의 내용을 보다가,

FProperty가 뭔지 궁금해서 엔진 코드를 약간 열어보다가 UProperty와 함께 리플렉션을 위한 클래스인 것을 알게 되었습니다.

두 개는 각각 FField, UField(이것의 경우 UObject까지 상속받기는 함)을 상속받는데,

FField나 UField나 주석이 똑같이

Base class of reflection data objects.

라고 작성되어 있는데 설명된 문서도 못 찾겠어서 뭔지 잘 모르겠습니다.

UField, FField 나 UProperty, FProperty 등 U나 F 접두사가 다른 리플렉션 클래스들이 무엇이 다르고 차이점과 용도가 어떻게 다른 것인가요?