인프런 커뮤니티 질문&답변

지금 agentRenderTexture 사이즈를 2배 키워서 168x128 사이즈로 학습을 돌려보면 state 사이즈는 (1,3,128,336) 이렇게 출력됩니다.

바뀌긴 바뀌는군요.? 그럼 혹시 한번 해당 값 원래 크기로 바꾸고 visual obs 한번 렌더링해보실 수 있으실까요?

그래프로 한번 띄워보시면 될 것 같습니다!

그래프로 출력한다는게 어떤 의미인지 알 수 있을까요?

이제 지금 batch 차원 제외하면 3차원 RGB 이미지 데이터여서 파이썬에서 그림 파일 확인하는것과 동일하게 확인 가능합니다!

Dec.obs에서 나온 관측 차원 확인해보시고 아래 코드는 gpt한테 np array 이미지를 matplotlib으로 시각화하라고 한 코드인데 참고 부탁드려요!

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# Create a sample NumPy array representing image data
# For example, a 100x100 pixel image with random colors
image_data = np.random.rand(100, 100, 3)

# Display the image using Matplotlib
plt.imshow(image_data)
plt.title("Random Image")
plt.axis('off')  # Turn off axis numbers and ticks
plt.show()

원래대로 렌더텍스처 크기로 바꿔서 dec obs shape (1,3,64,128)

아래는 시각화한 이미지입니다.

음.. 뭔가 살짝 위아래가 잘려보이긴 하지만 잘 나오는 것 같네요..! 설정은 맞게 됐는데 값이 이상하게 나오는 에러는 처음이라 많이 당황스러운데요..!

저희 강의에서 했던 설정과 다른 것은 유니티 버전밖에 없는 듯 하여 해당 버전을 2022 버전 정도로 변경해보시거나 아니면 파이썬에서 visual obs에 대한 state size를 변경하고 학습하셔도 될 것 같습니다!

음.. 4차원 벡터가 사이즈가 이상한거 봐서는 바로 그 아래있는 Render Texture Sensor의 renderer 설정이 잘못된 것 같습니다! 이 부분은 따로 건드리지 않으셨으면 잘못 설정되지는 않을 것 같은데 이상하네요 ㅜㅜ

혹시 mlagents 유니티 버전 어떤걸 사용하고 계실까요?

agentRenderTexture 사이즈는 84x64로 되어 있습니다.

유니티 버전은 6 preview로 활용하고 있고, mlagent 버전은 이렇게 사용하고 있습니다.

state shape은 (1,3,64,168)로 출력이 됩니다.

유니티 Vector Observation 파라미터는 다음과 같습니다.