STM32 FreeRTOS 구현

당신이 찾아 헤맨 RTOS 강의,
여기 있어요! 😉

실무를 위한 RTOS 배워보세요 🖥️

저는 MCU에서 오랫동안 Non-OS Based Program을 사용했습니다. 그러나 MCU의 성능이 업데이트되고, OS에서 제공하는 많은 Library들을 사용하기 위해 OS Based Program이 필요함을 느끼게 되었습니다.

또한, RTOS는 배우고 싶어도 마땅한 자료가 많지 않습니다. RTOS 관련 자료들은 대부분 OS에 대한 내용이 많고요. 그러나 실무에서 잘 사용하려면, OS에 대한 깊은 지식보다는 어떻게 RTOS를 사용해야 하는지가 더 중요합니다.

본 강의는 저와 같이 Non-OS에서 프로그램을 해왔던 개발자들이 OS Based에서 프로그램을 할 수 있도록 친절하게 설명해 주는 입문서입니다. ST의 STM32에서 FreeRTOS를 구현하는 내용을 자세하게 설명합니다. 강의를 따라가다 보면 자연스럽게 OS Based Program을 할 수 있을 것입니다.

ST에서 무료로 제공하는 툴을 사용하면 누구나 FreeRTOS를 사용하여 프로그램을 할 수 있습니다. ST의 MCU를 처음 접하는 분들도 강의 내용을 습득하면 ST의 MCU를 사용할 수 있습니다. FreeRTOS를 경험해 보고 싶은 분들에게 많은 도움이 될 수 있길 기대합니다. 강의에서 이해가 안 되는 부분은 인프런 커뮤니티 또는 제가 운영하는 카페를 통하여 질문을 올려주시면 답변해 드리도록 하겠습니다.

이런 분께 추천해요 🙋‍♀️

ST의 MCU에 관심 있는 분

RTOS를 배우고 싶은 분

C 언어에 대한 이해가 있는 분

커리큘럼 📚

1. 개요 (2)
2. HW 구성 (3)
   1. FW 다운로드 핀맵 (4)
   2. 전원 핀맵  (4)
   3. UART 핀맵  (4)
   4. 프로그램 다운로드 (5)
      1. ST-LINK FW 업데이트 (5)
      2. 보드 연결 (7)
3. FreeRTOS (8)
   1. Thread (9)
   2. 데이터 공유 (10)
4. 코드 구현 (11)
   1. 프로젝트 생성 (11)
   2. Configuration (13)
      1. SYS, RCC (14)
      2. Clock Configuration (15)
      3. UART 설정 (16)
      4. GPIO 설정 (17)
      5. FREERTOS 설정 (19)
   3. 코드 구현 (21)
      1. printf 설정 (24)
      2. Signal Event 구현 (27)
      3. Message Queue 구현 (35)
      4. Semaphore 구현 (40)
      5. SW Timer 구현 (45)
      6. UART RX를 위한 사용자 정의 QUEUE 구현 (47)
5. 참고자료 (51)
6. Revision History (52)

예상 질문 Q&A 💬

지식공유자 소개 ✒️

이력 사항

저는 20여 년 동안 대기업, 중소기업에서 개발자로 일해왔고 현재는 작은 기업을 운영하고 있습니다. CCTV용 ISP(Image Signal Processing) ASIC을 개발하였고 OLED 검사 장비, DAQ (Data Acquisition System) 등 FPGA를 이용한 많은 제품을 개발하였습니다. FPGA뿐만 아니라 FW 개발 (STM32, PIC32, AVR, ATMEGA 등), 회로 설계, Windows Program 등 많은 경험을 가지고 있습니다.