ROS기반로봇운영

안녕하십니까  

울산대학교 스마트특성화기반구축 사업단입니다.

"ROS기반 로봇 운영" 수강생을  모집합니다.

• 교육 과목 : ROS기반 로봇 운영

• 교육 기간 : 2024년 8월 5일 ~ 8월 16일

• 교육 시간 : 이론 - 비대면 12H
                      실습  - 대면 12H

• 실습 장소 : 울산대학교 7호관 

• 강사 : 이성민 교수님( 제주대학교 , 기계시스템공학과)

• 교육비 : 전액 무료

• 수료증 발급 : 80%이상 출석 시 수료증 발급

• 강의 내용

  이론 (온라인)   

  
  

  ROS 개념 및 필요성(3h)
  ROS  구성 요소 학습(3h)
  가상 환경을 활용한 Linux (Ubuntu) 학습 및 실습(3h)
  Linux환경에서 ROS구축 및 예제 학습(3h)

  실습

• 실습

  
  

  (8월 12일) : ROS를 활용한 Gazebo 시뮬레이션(6h)
  (8월 13일) : ROS를 활용한 SLAM 시뮬레이션(6h)