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CANํ†ต์‹  ๊ธฐ์ดˆ์™€ ์ž๋™์ฐจ ์ „์ฒด ๊ตฌ์กฐ

CAN ํ†ต์‹ ์— ๋Œ€ํ•ด ํ•™๋ฌธ์ ์ธ ๊ฐœ๋…๋ณด๋‹ค๋Š” ์‹ค๋ฌด์— ํ•„์š”ํ•œ ๊ฐœ๋…์— ๋Œ€ํ•ด ๋‹ด์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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[๋ชจ๋นŒ๋ฆฌํ‹ฐ, CAN] ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฐ ๊ฑธ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”

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์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ ์ทจ์ค€์ƒ ๋ฐ ์ฃผ๋‹ˆ์–ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๊ฐ•์˜

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CAN Spec์„ ๋ณด๋ฉด ๋„ˆ๋ฌด ๋งŽ์€ ๋‚ด์šฉ์ด ์žˆ๋Š”๋ฐ, ์‹ค์ œ ๊ฐœ๋ฐœ์„ ํ•˜๋ฉด์„œ ๊ผญ ํ•„์š”ํ•œ ๋ถ€๋ถ„๋“ค๋งŒ ์ •๋ฆฌํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. CAN์— ๋Œ€ํ•ด ํ•™๋ฌธ์ ์ธ ๊ฒƒ๋งŒ ์„ค๋ช…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ ๋ณด๋‹ค๋Š” ์‹ค์ œ ํ˜„์—…์—์„œ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์“ฐ์ด๋Š”์ง€? ๊ฐœ๋ฐœ์€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋˜๋Š”์ง€? ์™œ ์‚ฌ์šฉํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š”์ง€? ๋ฅผ ์ •๋ฆฌํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ•์˜๋Š” ๋‚ด์šฉ๋„ ์ „๋‹ฌํ•˜์ง€๋งŒ ์ˆ˜๊ฐ•์ƒ๋ถ„๋“ค์ด ์‰ฝ๊ฒŒ ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ž๋™์ฐจ ์ „์ฒด ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํ†ตํ•œ ํฐ ๊ทธ๋ฆผ๋ถ€ํ„ฐ, CAN์˜ ์‚ฌ์šฉ ์ด์œ ์™€ ํ•จ๊ป˜ CAN์˜ ๊ฐœ๋…์„ ํ•™์Šตํ•˜๋ฉฐ ์Šค์ผ€์น˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋ฐ‘๊ทธ๋ฆผ์„ ๊ทธ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ์ง€๋ง‰์œผ๋กœ ์ด๋Ÿฌํ•œ CAN ํ™œ์šฉ์„ ํ†ตํ•ด ์ƒ‰์น ๋กœ ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์œผ๋กœ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๊ตฌ์ƒํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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ํ•˜์ง€๋งŒ, CAN ํ†ต์‹ ์€ ์ž๋™์ฐจ์˜ ๋Œ€ํ‘œ์ ์ธ ํ†ต์‹  ๋ฐฉ๋ฒ• ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๊ทธ๋ ‡๋‹ค๋ฉด CAN ํ†ต์‹ ์ด ๋ฌด์—‡์ด๊ณ  ์™œ ์ž๋™์ฐจ ์‚ฐ์—…์— ์ ์šฉ๋˜์—ˆ์„๊นŒ์š”?

์•„๋ž˜์˜ ๋‚ด์šฉ์„ ํ•™์Šตํ•˜๋ฉฐ ๊ถ๊ธˆ์ฆ์„ ํ•˜๋‚˜ํ•˜๋‚˜ ํ•ด์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค!

  • ํ†ต์‹ ์˜ ๊ฐœ๋…

  • ์ž๋™์ฐจ ๊ตฌ์กฐ ๋ฐ CAN ๊ฐœ์š”

  • High/Low Voltage ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ํ†ต์‹  "CAN"

  • Standard CAN, Extended CAN์˜ ํฌ๋งท

  • Data Frame์˜ ํ˜•์‹

  • Error Frame / Remote Frame / Overload Frame

  • CAN ํ†ต์‹ ์˜ ํ™œ์šฉ "UDS ํ”„๋กœํ† ์ฝœ"

๋ธ”๋กœ๊ทธ์— ์ž˜ ์ •๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ๋Š”๋ฐ, ๊ฐ•์˜๋ฅผ ๋“ค์–ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”? ๐Ÿค”

CAN์€ ํ‘œ์ค€ ๋ฌธ์„œ์— ์ž˜ ์ •๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ์ง€๋งŒ, ์–‘์ด ์‚ฌ์‹ค ์ •๋ง ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ์ดˆ์ ์ธ ๋‚ด์šฉ์€ ๋ธ”๋กœ๊ทธ๋‚˜ ์œ ํŠœ๋ธŒ์— ์ž˜ ์ •๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ์ง€๋งŒ, ํ•„์š”ํ•œ ์ง€์‹์„ ์ฐพ๊ธฐ์—๋Š” ๋‚ด์šฉ์ด ์—ฌ๊ธฐ์ €๊ธฐ ํผ์ ธ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ €๋„ ์ฒ˜์Œ์— ๋ธ”๋กœ๊ทธ, CAN Spec ๋ฌธ์„œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ณต๋ถ€๋ฅผ ํ•˜์˜€์ง€๋งŒ ๋„ˆ๋ฌด ๋งŽ์€ ์–‘์ด๊ธฐ๋„ ํ•˜๊ณ  ์‹ค์ œ ๊ฐœ๋ฐœ์ด ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ง„ํ–‰๋˜๋Š”์ง€ ์ƒ์ƒ์ด ์•ˆ๋˜๋”๋ผ๊ตฌ์š”.

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์‹ค๋ฌด์— ํ•„์š”ํ•œ ์ง€์‹์„ ์••์ถ•ํ•ด์„œ ๋‹ด์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค! ๐Ÿ“–

  • CAN ํ†ต์‹ ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์‹ค์ œ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋„ˆ๋ฌด ๋ฐฉ๋Œ€ํ•œ CAN Spec์ด์ง€๋งŒ, ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ํ•„์š”ํ•œ ๊ฐœ๋…๋“ค๋งŒ ์ฝ• ์ฐ์–ด ๋ง์”€๋“œ๋ฆฌ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ž๋™์ฐจ ์ „์ฒด์ ์ธ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํ† ๋Œ€๋กœ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— CAN์— ๋Œ€ํ•ด ๋ณด๋‹ค ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์‰ฌ์šธ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ ์ทจ์—… ์ค€๋น„์ƒ

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์ˆ˜๊ฐ• ํ›„์—๋Š”

  • CAN ํ†ต์‹ ์— ๋Œ€ํ•ด ์ดํ•ด ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”

    • ์™œ CAN ํ†ต์‹ ์ด ์ž๋™์ฐจ ์‚ฐ์—…์— ๋“ค์–ด์™”๋Š”์ง€

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์ด๋Ÿฐ ๋‚ด์šฉ์„ ๋ฐฐ์›Œ์š”

CAN Message Frame

CAN์—๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ Frame์ด ์กด์žฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ค๋กœ์ง€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋งŒ ์†ก์‹ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ, Error๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ–ˆ์„ ๋•Œ๋Š” Error Frame์„ ์†ก์‹ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ ๊ฐ ์ƒํ™ฉ์— ๋งž๋Š” Frame์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š”๋ฐ์š”. Frame ๋ณ„ ํฌ๋งท์„ ํ•™์Šตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ตฌ์„ฑํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

UDS (Unified Diagnostic Services)

CAN ํ†ต์‹ ์ด ์‹ค๋ฌด์—์„œ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ํ™œ์šฉ๋˜๊ณ  ์žˆ๋Š”์ง€ ์•Œ๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” UDS ๊ฐœ๋…์„ ํ•จ๊ป˜ ์ดํ•ดํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜์—์„œ ๊ฐ„๋žตํ•˜๊ฒŒ UDS๋ฅผ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. (UDS๋ฅผ ์ž์„ธํžˆ ๋‹ค๋ฃจ๋Š” ํ›„์†๊ฐ•์˜๋„ ๋ณ„๋„ ์ œ์ž‘ ์˜ˆ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.)

์ง€์‹๊ณต์œ ์ž ์†Œ๊ฐœ

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”. ์ง€์‹๊ณต์œ ์ž ์œค์šฐ์ฃผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ž๋™์ฐจ ์—…๊ณ„ SW ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋กœ ์ผํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค!

  • ์™„์„ฑ์ฐจ ์—…์ฒด V์‚ฌ ๋ชจ๋ธ ๊ฐœ๋ฐœ

  • ์™„์„ฑ์ฐจ ์—…์ฒด H์‚ฌ ๋ชจ๋ธ ๊ฐœ๋ฐœ

  • ์™„์„ฑ์ฐจ ์—…์ฒด J์‚ฌ ๋ชจ๋ธ ๊ฐœ๋ฐœ

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์ถ”์ฒœ๋“œ๋ ค์š”!

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8๊ฐœ โˆ™ (1์‹œ๊ฐ„ 44๋ถ„)

ํ•ด๋‹น ๊ฐ•์˜์—์„œ ์ œ๊ณต:

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๊ฐ•์˜ ๊ฒŒ์‹œ์ผ: 
๋งˆ์ง€๋ง‰ ์—…๋ฐ์ดํŠธ์ผ: 

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์•„์ง ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ํ‰๊ฐ€๋ฅผ ๋ฐ›์ง€ ๋ชปํ•œ ๊ฐ•์˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๋ชจ๋‘์—๊ฒŒ ๋„์›€์ด ๋˜๋Š” ์ˆ˜๊ฐ•ํ‰์˜ ์ฃผ์ธ๊ณต์ด ๋˜์–ด์ฃผ์„ธ์š”!