별점5점 감사하고, 앞으로 안전하고 즐거운 비행되시기 바랍니다. GPS와 기압계를 이용해서 자동호버링을 구현해보시면 재밌을거에요. 근데 롤피치요 자세제어보다는 훨씬 위험하고 어렵습니다. 특히 실외에서 테스트를 해야한다는 애로점이 있어서 개발기간도 오래걸리죠. 그럼 하시는 프로젝트 성공하시길 바라겠습니다. 그동안 수고 많으셨습니다. 감사합니다!