안녕하세요 FreeRTOS 강의를 새로 수강하게 된 문수영이라고 합니다.   업무 상 RTOS 환경에서 개발을 할 예정이라 RTOS의 기본을 익히기 위해 강좌를 수강하였고 기대가 많이 됩니다.   개발환경 구축을 위해 NUCLEO-64 (STM32F104RB) 보드를 구입하였고   pc에 연결한 다음 STM32CubeIDE를 실행하니 Firmware update를 하라는 안내문이 뜨더군요.   그래서 해당 IDE에 내장된 STLINKUpgrade라는 프로그램을 실행하였더니   firmware version을 확인할 수 없다는 메시지가 출력되면서 update 버튼이 비활성화된 상태로 보입니다. (아래 그림 참조)     펌웨어 업데이트를 하지 않은상태에서는 예제 프로그램의 디버깅이나 실행이 되지 않아 먼저 업데이트를 해야 하는데   위와 같은 에러가 발생하여 학습 진도가 나가지 못하고 있는 상태입니다.   위 문제의 원인은 무엇인지, 해결방법은 무엇인지 알려 주시면 감사하겠습니다.