안녕하세요.   TIM의 생성주파수? (168Hz)와 같은 값을 기반으로 ARR값과 Prescaler의 값을 조절하여 PWM 생성 주기를 만들수 있다는 것을 강의를 통해 알게되었고 펄스폭은 CCR(<=ARR) 값을 이용하여 조절가능한것같습니다. 여기서 궁금한점은   (i) 실제로 생성된 PWM 신호로 모터를 구동할때 생성 주기는 어떠한 영향을 끼치나요? 예를들어 같은 펄스폭에 대해 주기가 100Hz PWM과 50Hz PWM에 따른 차이가 있는지 궁금합니다.   (ii) 만약에 차이가 있다면 어떤방식이 더 좋은(?) 건가요? 주기가 짧으면 좋은지 등...   답변 주시면 감사하겠습니다.