라즈베리파이와 아두이노를 활용한 프로젝트를 진행하고 있는데 정말 아무것도 모르는 초보라 이해해주시면 감사하겠습니다!라즈베리파이 카메라모듈을 사용하여 카메라에 인식된 물체에 바운딩박스를 씌우고, 그 중심점 좌표와 크기만 얻으면 되는데, 바운딩박스에 대해 찾아보면 yolo를 활용하여 데이터 학습을 시키고 꼭 객체 판별을 하더라고요. 하지만 저는 객체가 개인지 새인지 판별하는 그런 것은 필요가 없어서 그저 카메라에 인식된 물체에 바운딩박스만 씌우고 좌표와 크기를 받아오는, 할 수 있으면 거리까지 측정할 수 있는 방법이 있을지 궁금합니다. 예제 코드도 같이 알려주시면 이해가 잘 될 것 같습니다!

바운딩박스를 그릴 때 인식한 개체의 좌표값으로 찍어야하는데 화면 크기에 따라 인식한 좌표들이 상대적으로 변하는게 아니라 특정 위치에 찍히도록 고정되어있는 것 같은데 화면 사이즈가 변경되더라도 인식한 개체의 좌표값으로 알맞게 찍으려면 어떻게 해야하나요?