&nbsp;<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/1a29acfc-668b-4a0c-944c-6e14a0e88f15/image.png"><img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/bb25dd9a-bf48-48fc-ab08-6fdc466e1be7/image.png">[문의사항]<ol><li>Test Mode4 에서 비트 할당<ul><li>"FilterIdHigh = (addr32&lt;&lt;3) &gt;&gt; 16" 등 실제로 어떻게 각 비트자리에 할당 되나요?</li><li>"수신 ID 값 = 0x1234567 ~ 0x1234567f" 어떻게 계산되는것인가요? 또한 0x1234567값은 0x12345670 을 말하는 것인가요?? </li></ul></li></ol>

안녕하세요.1) FilterIdHigh에는 EXID[28:13] 값이 저장되고, FilterIdLow에는 (EXID[12:0]&lt;&lt;3) | (IDE&lt;&lt;2) | (RTR&lt;&lt;1) | (TXRQ&lt;&lt;0) 값이 저장됩니다. 따라서 설정하고자 하는 EXID의 값(addr32) 0x12345678, IDE = 1, RTR= 0, TXRQ = 0 인 경우에는 아래와 같이 설정됩니다. FilterIdHigh = (0x12345678&lt;&lt;3) &gt;&gt; 16 ; // 0x91A2 FilterIdLow = ((0x12345678&lt;&lt;3) &amp; 0xffff) | 0x04; // 0xB3C4 0x12345678&lt;&lt;3 = 0x91A2_B3C0 입니다.2) 수신 ID 값 mask32 값이 0x1fff_fff0 이기 때문에 bit[28:4]까지는 addr32값과 동일한 값 (0x1234567x)이고, bit[3:0]는 don't care 이기 때문에 0x0 ~ 0xF까지 수신가능합니다. 따라서 수신가능한 address는 0x12345670 ~ 0x1234567F 가 됩니다.3) 수신 ID 값 = 0x1234567 ~ 0x1234567f 는 오타입니다. 정확한 표현은 수신 ID 값 = 0x12345670 ~ 0x1234567F 가 맞습니다.감사합니다 ~!!

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