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유니티 머신러닝 에이전트 완전정복 (기초편)

A2C 실습 1

싱글에이전트 코드를 멀티에이전트 코드로 수정 관련

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안녕하세요.

좋은 강의 올려주셔서 항상 감사하게 보고 있습니다.

파이썬 코드로 학습 코드를 작성할때 싱글에이전트만 고려한다고 하셨는데 멀티에이전트를 위한 코드를 작성하려면 바뀌는 부분이 많이 있나요?

멀티에이전트를 위해서 코드를 수정한다면 참고할 수 있는 자료가 있을까요?

적용하고 싶은 알고리즘은 ppo 입니다.

감사합니다!

답변 2

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민규식
지식공유자

안녕하세요!

여기서 싱글 에이전트만 사용한다고 이야기한 것은 분산학습을 사용하지 않는다는 의미입니다!

분산학습을 적용한 PPO의 경우 이후 응용편에서 진행할 예정인데요!

현재 응용편 제작하면서 작성한 PPO 코드 공유드립니다!

단 이 코드의 경우 parameter randomization까지 적용된 코드이긴합니다!

https://github.com/reinforcement-learning-kr/Unity_ML_Agents_2.0/blob/main/agents/99.ppo_random_params.py

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴이에요. 멀티에이전트로 코드를 수정하는 것은 싱글에이전트와는 다른 작업이 필요합니다. 멀티에이전트를 위해서는 에이전트 간의 상호작용과 통신을 고려해야 합니다.

싱글에이전트 코드를 멀티에이전트 코드로 수정하는 방법에 대한 자료는 다양한 곳에서 찾아볼 수 있습니다. 구글링이나 온라인 포럼에서 관련 자료를 찾아보시는 것을 추천드립니다. 또한, OpenAI Gym과 같은 강화학습 프레임워크의 문서와 예제 코드를 참고하시면 도움이 될 수 있습니다.

특히, PPO 알고리즘을 멀티에이전트에 적용하려면 에이전트 간의 상호작용과 통신에 대한 부분을 고려해야 합니다. 이에 대한 자세한 내용은 PPO 알고리즘을 다루는 관련 논문이나 강화학습 책에서 찾아볼 수 있습니다.

코드 수정에는 개발자의 경험과 이해도가 필요하기 때문에, 실제로 코드를 수정하고 테스트하는 것이 가장 도움이 될 것입니다. 따라서, 참고 자료와 예제 코드를 바탕으로 실제로 코드를 작성하고 실험해보시면 좋을 것 같습니다.

더 자세한 내용과 도움을 원하신다면, 관련 강의를 제공하는 인프런의 강의를 찾아보시는 것도 좋은 방법입니다. 강의에서는 실제 예제 코드와 함께 멀티에이전트를 다루는 방법을 배울 수 있을 거에요.

응원합니다! 좋은 결과가 있기를 바라요.

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