해결된 질문
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안녕하십니까,
질문을 제가 잘 이해했는지 모르겠습니다만,
SSD에서 각 크기별 feature map에서 head로 가는 레이어가 어떻게 합쳐지는지는 'SSD Network 구성' 에서 설명을 드리고 있습니다(강의 자료에서 SSD Network 구성 제목으로 이미지를 찾아보시면 됩니다)
근데 이걸 모르셔서 질문 하셨을 것 같지는 않고, 구현 코드를 참조해서 보시면,
https://github.com/pierluigiferrari/ssd_keras/blob/master/models/keras_ssd300.py
로 보시면, 363 ~ 432 line을 보시면 개별 feature map을 모두 concat으로 합쳐서 output layer(head layer)로 만드는 것을 확인하실 수 있습니다.
감사합니다.
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